Controlador de servomotor de CA del motor asíncrono monofásico del devanado del estator y controlador, su estator está equipado con dos ángulos eléctricos de devanado en la diferencia espacial de 90 °, es decir, el devanado de campo y el devanado de control. El devanado excitador en tiempo de ejecución siempre se combina con cierto voltaje de excitación de CA, el devanado de control es más pequeño o cambia de fase con el voltaje de control de la señal. La estructura del rotor y del rotor de jaula tipo copa de rotor hueco es de dos tipos. La estructura del rotor de jaula y el rotor general del motor asíncrono de jaula de ardilla son los mismos, pero el rotor es delgado y el conductor del rotor está hecho con una alta resistividad del material. Su finalidad es reducir la inercia rotacional del rotor, aumentar el par de arranque de la señal de entrada de respuesta rápida y superar el fenómeno de rotación. La copa hueca se divide en dos partes, el estator exterior y el rotor del estator interior del servomotor de CA. La estructura del estator exterior y el estator del servomotor de CA de jaula, el mismo núcleo coloca una ranura de bobinado de dos fases. Rotor de vidrio hueco con materiales conductores no magnéticos (como el aluminio). Forme un cilindro de pared delgada, entre el interior y el exterior del estator. Fijado en el eje giratorio en la parte inferior de la copa, el brazo de la copa es delgado y liviano, el grosor suele ser de 0, 2 -0. 8 mm, por lo que el momento de inercia es pequeño, rápido y sensible.
El grupo HOPRIO, un fabricante profesional de controladores y motores, se estableció en 2000. La sede del grupo se encuentra en la ciudad de Changzhou, provincia de Jiangsu.