サーボモータコントローラの構造

AC サーボ モータ コントローラの固定子巻線単相非同期モータとコントローラ、その固定子には、巻線の電気角 90 ° の空間差に 2 つ、つまり界磁巻線と制御巻線が装備されています。実行時励磁巻線は常に特定の交流励起電圧と結合され、制御巻線はより小さく、または信号制御電圧に応じて位相が変化します。ローターとケージローターの構造は中空ローターカップタイプの2種類。かご型回転子構造は一般のかご型非同期モータ回転子と同じですが、回転子を細くし、回転子導体を高抵抗材料で作製します。その目的は、ロータの回転慣性を低減し、高速応答の入力信号の起動トルクを増加させ、回転現象を克服することです。中空カップは、ACサーボモーターのアウターステーターとローター、ステーター、インナーステーターの2つの部分に分かれています。アウターステーターとケージACサーボモーターステーターの構造は、同じコアに2相の巻線溝を置きます。非磁性導電性材料（アルミ等）で中空のガラスローターを作り、ステーターの内側と外側の間に薄肉の円筒を作ります。カップの底部の回転軸に固定されており、カップアームは薄くて軽く、厚さは一般的に0.2〜0.2です。 8mmなので慣性モーメントは小さく、速く、敏感です。