Motor tanpa berus kerana gyro menstabilkan yuntai malah penggerak pod fotoelektrik mewah, kilang motor dc tanpa berus, menduduki lebih daripada 90% bahagian pasaran.
di sini hanya menganalisis sifat motor tanpa berus.
kelebihan:
beban pemanduan langsung. Tanpa perlahan, tanpa pengaruh tindak balas mekanikal. Ketepatan servo hanya bergantung pada ketepatan pengukuran dan ketepatan pensampelan giro gelung tertutup pengekod.
struktur ringkas: pemegun motor dan pemutar. Reka bentuk, pemasangan dan mudah.
kerosakan:
kekakuan tork yang lemah. Keadaan pemanduan langsung motor, bekerja dalam mod stabil giro, input motor sebenarnya adalah giroskop untuk mengukur halaju sudut. Apabila satah di bawah keadaan gangguan kecil, motor, halaju sudut gangguan adalah kecil, menyebabkan tork motor adalah kecil. Dengan patah tangan berhampiran sekitar bergerak perasaan adalah pada asal daya adalah kecil. Jadi keupayaan gangguan impedans angin adalah lemah.
keperluan pengimbangan kamera:
hanya pada reka bentuk motor tanpa berus untuk mengatasi geseran galas. Fokus kamera bukan pada paksi motor akan membuat kebarangkalian besar masalah pengujaan diri.
