Motor tanpa berus sebagai Gyro menstabilkan Yuntai walaupun penggerak pod fotoelektrik mewah, Kilang Motor DC Brushless, menduduki lebih daripada 90% bahagian pasaran.
Di sini hanya menganalisis sifat motor tanpa berus.
Kelebihan:
Beban memandu langsung. Tanpa melambatkan, tanpa pengaruh tindak balas mekanikal. Ketepatan servo hanya bergantung pada ketepatan pengukuran dan encoder tertutup gelung gyro precision.
Struktur mudah: stator motor dan pemutar. Reka bentuk, pemasangan dan mudah.
Kesalahan:
Kekakuan tork yang lemah. Keadaan memandu langsung motor, bekerja dalam mod stabil gyro, input motor sebenarnya adalah giroskop untuk mengukur halaju sudut. Apabila pesawat di bawah keadaan sedikit gangguan, motor, halaju sudut gangguan kecil, mengakibatkan tork motor adalah kecil. Dengan rehat tangan berhampiran dengan perasaan bergerak adalah asal -usul kekerasan adalah kecil. Jadi keupayaan gangguan impedans angin adalah miskin.
Keperluan mengimbangi kamera:
Hanya pada reka bentuk motor tanpa berus untuk mengatasi geseran galas. Fokus kamera bukan pada paksi motor akan membuat kebarangkalian besar masalah pengujaan diri.
