Børsteløs motor som gyrostabiliseret yuntai selv avancerede fotoelektriske pod-aktuatorer, børsteløs DC-motorfabrik, optog mere end 90% markedsandel.
her kun analysere arten af den børsteløse motor.
fordele:
direkte kørebelastning. Uden at bremse, uden påvirkning af mekanisk tilbageslag. Præcisionen af servo afhænger kun af målenøjagtigheden og encoder lukket sløjfe gyro sampling præcision.
enkel struktur: motorstator og rotor. Design, installation og enkel.
fejl:
dårlig momentstivhed. Motorens direkte køreforhold, der arbejder i gyrostabiliseret tilstand, motorindgangen er faktisk gyroskopet til at måle vinkelhastigheden. Når flyet under betingelse af lille forstyrrelse, motor, forstyrrelsen vinkelhastighed er lille, hvilket resulterer i motorens drejningsmoment er lille. Med hånden pause nær omkring flytte følelsen er ved oprindelsen af kraft er lille. Så vindimpedansinterferensevnen er dårlig.
kamerabalanceringskrav:
kun på børsteløst motordesign for at overvinde lejets friktion. Kameraets fokus ikke på den motoriske akse vil medføre en stor sandsynlighed for selv-excitationsproblem.