자이로 안정화형 브러시리스 모터는 고급 광전 포드 액추에이터인 브러시리스 DC 모터 공장에서도 90% 이상의 시장 점유율을 차지했습니다.
여기서는 브러시리스 모터의 특성만 분석합니다.
장점:
직접 구동 부하. 속도를 늦추지 않고 기계적 백래시의 영향을 받지 않습니다. 서보의 정밀도는 측정 정확도와 인코더 폐쇄 루프 자이로 샘플링 정밀도에만 의존합니다.
간단한 구조: 모터 고정자와 회전자. 디자인, 설치가 간단합니다.
결함:
토크 강성이 좋지 않습니다. 모터 직접 구동 조건, 자이로 안정화 모드에서 작동하는 경우 모터 입력은 실제로 각속도를 측정하는 자이로스코프입니다. 외란이 거의 없는 평면의 경우 모터, 외란 각속도가 작아서 모터 토크가 작아집니다. 손이 부러지는 부분 근처에서 움직이는 느낌은 힘의 근원이 작습니다. 따라서 바람 임피던스 간섭 능력이 좋지 않습니다.
카메라 균형 요구 사항:
베어링의 마찰을 극복하기 위해 브러시리스 모터 설계에만 적용됩니다. 모터 축에 카메라 초점이 맞지 않으면 자가 여기 문제가 발생할 가능성이 큽니다.