Brushless Motor Saat gyro menstabilkan yuntai bahkan aktuator pod fotoelektrik kelas atas, pabrik motor DC sikat, menempati lebih dari 90% pangsa pasar.
Di sini hanya menganalisis sifat motor tanpa sikat.
Keuntungan:
Beban mengemudi langsung. Tanpa melambat, tanpa pengaruh reaksi mekanis. Presisi servo hanya tergantung pada akurasi pengukuran dan presisi pengambilan sampel gyro-loop encoder.
Struktur Sederhana: Stator dan Rotor Motor. Desain, instalasi, dan sederhana.
Kesalahan:
kekakuan torsi yang buruk. Kondisi pengendara langsung motor, bekerja dalam mode stabil gyro, input motor sebenarnya adalah giroskop untuk mengukur kecepatan sudut. Ketika bidang di bawah kondisi gangguan kecil, motor, kecepatan sudut gangguan kecil, menghasilkan torsi motor kecil. Dengan istirahat tangan di dekat, perasaan bergerak ada di asal kekuatan itu kecil. Jadi kemampuan interferensi impedansi angin buruk.
Persyaratan penyeimbangan kamera:
Hanya pada desain motor tanpa sikat untuk mengatasi gesekan bantalan. Fokus kamera bukan pada sumbu motor akan membuat probabilitas besar masalah eksitasi diri.