जाइरो के रूप में ब्रशलेस मोटर ने युनताई को स्थिर कर दिया, यहां तक कि हाई-एंड फोटोइलेक्ट्रिक पॉड एक्चुएटर्स, ब्रशलेस डीसी मोटर फैक्ट्री ने 90% से अधिक बाजार हिस्सेदारी पर कब्जा कर लिया।
यहां केवल ब्रशलेस मोटर की प्रकृति का विश्लेषण किया गया है।
लाभ:
प्रत्यक्ष ड्राइविंग भार। बिना धीमा किये, बिना यांत्रिक प्रतिक्रिया के प्रभाव के। सर्वो की सटीकता केवल माप सटीकता और एनकोडर बंद-लूप जाइरो नमूनाकरण सटीकता पर निर्भर करती है।
सरल संरचना: मोटर स्टेटर और रोटर। डिजाइन, स्थापना और सरल।
दोष:
खराब टॉर्क कठोरता। मोटर प्रत्यक्ष ड्राइविंग स्थितियां, जाइरो स्थिरीकृत मोड में काम करते हुए, मोटर इनपुट वास्तव में कोणीय वेग को मापने के लिए जाइरोस्कोप है। जब विमान थोड़ा विक्षोभ की स्थिति में होता है, तो मोटर, विक्षोभ कोणीय वेग छोटा होता है, जिसके परिणामस्वरूप मोटर टॉर्क छोटा होता है। हाथ टूटने के साथ ही आसपास घूमने का एहसास होता है और मूल में बल छोटा होता है। इसलिए पवन प्रतिबाधा हस्तक्षेप क्षमता खराब है।
कैमरा संतुलन आवश्यकताएँ:
बेयरिंग के घर्षण को दूर करने के लिए केवल ब्रशलेस मोटर डिज़ाइन पर। मोटर अक्ष पर कैमरे का फोकस न होने से स्व-उत्तेजना की समस्या की बड़ी संभावना होगी।
