Mótar brushless mar gyro chobhsaithe yuntai fiú actuators pod fhótaileictreach ard-deireadh, brushless monarcha mótair DC, áitiú sciar den mhargadh níos mó ná 90%.
anseo ach anailís a dhéanamh ar nádúr an mótair brushless.
buntáistí:
ualach tiomána díreach. Gan moilliú síos, gan tionchar backlash meicniúil. Braitheann cruinneas servo ach ar chruinneas tomhais agus ar chruinneas samplála gyro lúb dúnta ionchódóra.
struchtúr simplí: mótair stator agus rótar. Dearadh, suiteáil agus simplí.
lochtanna:
stiffness chasmhóiminte bochta. Coinníollacha tiomána díreacha mótair, ag obair i mód cobhsaithe gyro, is é an t-ionchur mótair i ndáiríre an gyroscóp chun an treoluas uilleach a thomhas. Nuair a bheidh an eitleán faoi choinníoll suaitheadh beag, mótair, is é an treoluas uilleach suaitheadh beag, a eascraíonn i chasmhóiminte mótair beag. Leis an sos láimhe in aice le bogadh thart tá mothú ar an tionscnamh fórsa beag. Mar sin tá cumas trasnaíochta impedance gaoithe bocht.
ceanglais chothromaithe ceamara:
ach amháin maidir le dearadh mótair gan scuab chun frithchuimilt an imthacaí a shárú. Mar gheall ar fhócas an cheamara nach bhfuil ar an mótar-ais beidh dóchúlacht mhór ann go mbeidh fadhb féin-excitation ann.