ແຮງບິດຄົງທີ່ຂອງ stepping motor ແລະ torque ຖືມີຄວາມແຕກຕ່າງກັນແນວໃດ

ມໍເຕີ stepper motor ແມ່ນການປ່ຽນສັນຍານກະຕຸ້ນກໍາມະຈອນໄຟຟ້າເພື່ອຄວບຄຸມຄ່າທີ່ບໍ່ຊ້ໍາກັນຂອງການເຄື່ອນຍ້າຍເປັນລ່ຽມທີ່ສອດຄ້ອງກັນຫຼືມໍເຕີເຄື່ອນຍ້າຍເສັ້ນ, ມໍເຕີເມື່ອໃດກໍ່ຕາມທີ່ເຂົ້າໄປໃນແຮງກະຕຸ້ນໄຟຟ້າເຄື່ອນຍ້າຍຫນຶ່ງຂັ້ນຕອນ, ເຊິ່ງເອີ້ນກັນວ່າມໍເຕີກໍາມະຈອນ. ມື້ນີ້ຈະເວົ້າກ່ຽວກັບແຮງບິດຄົງທີ່ຂອງ stepping motor ແລະຖື torque ແມ່ນຫຍັງແຕກຕ່າງກັນ? ມີ rotor ກ່າວພາຍໃຕ້ແຮງບິດໂຫຼດພາຍນອກ, ໃນເວລາດຽວກັນຈະໄດ້ຮັບຜົນກະທົບຈາກແຮງບິດແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າແລະການດຸ່ນດ່ຽງການໂຫຼດ, rotor ຈະ rotate ໃນເວລາດຽວກັນບາງມຸມ, ເອີ້ນວ່າມຸມ imbalance. ແຮງບິດແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າເອີ້ນວ່າ torque static, torque static ແລະຄວາມບໍ່ສົມດຸນການພົວພັນມຸມເອີ້ນວ່າ torque Angle ລັກສະນະ, ເປັນການພົວພັນ sinusoidal ຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ. ຫມາຍຄວາມວ່າ, ນັ້ນແມ່ນ, ບໍ່ວ່າຜົນກະທົບຂອງແຮງບິດຂອງ rotor ຈະມີຂະຫນາດນ້ອຍຫຼາຍປານໃດ, rotor ຈະຫມຸນມຸມ, ເຖິງແມ່ນວ່າມັນຍັງເລັກນ້ອຍ. ແຕ່ມີການຖືແຮງບິດຂອງມໍເຕີຂັ້ນຕອນບໍ່ແມ່ນແນວຄວາມຄິດ, ການຖື torque ແມ່ນຫມາຍເຖິງພະລັງງານ motor stepper ແຕ່ບໍ່ມີການຫັນ, locked torque rotor ຂອງ stator ໄດ້. ມັນເປັນຫນຶ່ງໃນຕົວກໍານົດການທີ່ສໍາຄັນທີ່ສຸດຂອງ step motor, stepping motor ທີ່ມີຄວາມໄວຕ່ໍາ torque ໃກ້ຊິດຖື torque. ເປັນຜົນມາຈາກ torque ຜົນຜະລິດ stepper motor ຄຽງຄູ່ກັບການເພີ່ມຂຶ້ນຂອງຄວາມໄວແລະ attenuation ຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ, ພະລັງງານຜົນຜະລິດຍັງຄຽງຄູ່ກັບການເພີ່ມຂຶ້ນຂອງການປ່ຽນແປງຄວາມໄວ, ສະນັ້ນຮັກສາ torque ໄດ້ກາຍເປັນມາດຕະການຂອງ stepper motor ແມ່ນຫນຶ່ງໃນຕົວກໍານົດການທີ່ສໍາຄັນທີ່ສຸດ. ຕົວຢ່າງເຊັ່ນ, ເມື່ອຄົນເວົ້າວ່າ 2 n. M ຂອງມໍເຕີ stepper, ໃນກໍລະນີທີ່ບໍ່ມີຄໍາແນະນໍາພິເສດຫມາຍເຖິງການຖືແຮງບິດແມ່ນ 2 n. M ມໍເຕີ stepper. ຮັກສາສະເລ່ຍ, ມໍເຕີ torque ເພື່ອຮັກສາ rotor ປັດຈຸບັນຂອງຄວາມງຽບ, ຫນ້ອຍກ່ວາຜົນກະທົບຂອງການໂຫຼດຂອງແຮງບິດ, rotor ຈະບໍ່ອອກກໍາລັງກາຍ, ພຽງແຕ່ແມ່ນໃຫຍ່ກວ່າກິລາແຮງບິດທີ່ຖື, ເວົ້າວ່າບໍ່ມີການໂຫຼດ, ມໍເຕີປະຈຸບັນ, ປະຈຸບັນແມ່ນຫຍັງ (ເວລາ, ນັບຕັ້ງແຕ່ບໍ່ມີການໂຫຼດ, ເອົາສິ່ງທີ່ຈະດຸ່ນດ່ຽງແລະຮັກສາ torque. ດັ່ງນັ້ນຄວາມໄວຂອງມໍເຕີຂະຫນາດນ້ອຍກວ່າ, ຄວາມໄວຂອງແຮງບິດຈະສູງກວ່າທີ່ແນ່ນອນ, ແຕ່ພາຍໃຕ້ torque.