محرك السائر هو تحويل إشارة الإثارة النبضية الكهربائية للتحكم في القيم المنفصلة للإزاحة الزاوية المقابلة أو محرك الإزاحة الخطية، حيث يتحرك المحرك عند دخول نبضات كهربائية خطوة واحدة، المعروف أيضًا باسم محرك النبض. اليوم سنتحدث عن عزم الدوران الثابت للمحرك المتدرج وعزم الدوران الثابت، ما الفرق؟ يحتوي الدوار المذكور تحت عزم الحمل الخارجي، وفي نفس الوقت سوف يتأثر بعزم الدوران الكهرومغناطيسي وموازنة الحمل، وسوف يدور الدوار في نفس الوقت بزاوية معينة، تسمى زاوية عدم التوازن. ويسمى عزم الدوران الكهرومغناطيسي عزم الدوران ثابت، عزم الدوران ثابت واختلال التوازن علاقة زاوية تسمى خصائص زاوية عزم الدوران، هي علاقات جيبية مستمرة. وهذا يعني أنه بغض النظر عن مدى صغر تأثير عزم الحمل على الدوار، فإن الدوار سوف يدور زاوية، حتى لو كانت لا تزال قليلاً. ولكن هناك عزم دوران للمحرك المرحلي ليس مفهومًا، يشير عزم الدوران الثابت إلى قوة محرك السائر ولكن لا يوجد دوران، وعزم الدوران المقفل للجزء الثابت. إنها واحدة من أهم معلمات محرك الخطوة، محرك متدرج عند عزم دوران منخفض السرعة وعزم دوران قريب. ونتيجة لعزم دوران محرك السائر الناتج مع زيادة السرعة والتوهين المستمر، فإن قوة الخرج أيضًا مع زيادة تغير السرعة، لذلك أصبح الحفاظ على عزم الدوران أحد أهم معايير محرك السائر. على سبيل المثال، على سبيل المثال، عندما يقول الناس 2 ن. M من محرك السائر، في حالة عدم وجود تعليمات خاصة يشير إلى عقد عزم الدوران هو 2 ن. م المحرك السائر. احتفظ بالمتوسط، محرك عزم الدوران للحفاظ على لحظة سكون الدوار، أقل من تأثير تحميل عزم الدوران، لن يمارس الدوار، فقط أكبر من عزم الدوران الرياضي، قال إنه لم يكن هناك حمل، تيار محرك، تيار ماذا (الوقت، منذ عدم وجود تحميل، خذ ما لتحقيق التوازن والحفاظ على عزم الدوران. لذلك كلما كانت سرعة محرك السائر أصغر، كلما زاد عزم الدوران، ولكن تحت سرعة معينة لعزم الدوران ثابت، سيتم حظر أكثر.
