Kademeli motor kademeli motor, karşılık gelen açısal yer değiştirme veya doğrusal yer değiştirme motorunun ayrı değerlerini kontrol etmek için elektrik darbesi uyarma sinyalini dönüştürmektir; motor, bir elektrik darbesine girdiğinde bir adım hareket eder, yani darbe motoru olarak da bilinir. Bugün adım motorunun statik torku ve tutma torku hakkında konuşacağız, fark nedir? Söz konusu rotor, dış yük altında torka sahip olduğunda, aynı zamanda bir elektromanyetik torktan ve yük dengelemesinden etkilenecek, rotor aynı zamanda dengesizlik açısı adı verilen belirli bir açıda dönecektir. Elektromanyetik torka statik tork, statik tork ve dengesizlik denir. Açı ilişkisine tork denir. Açı özellikleri, sürekli bir sinüzoidal ilişkidir. Yani, yük torkunun rotora etkisi ne kadar küçük olursa olsun, rotor biraz da olsa bir Açıyla dönecektir. Ancak step motorun tutma torku vardır bir kavram değildir, tutma torku step motorun gücünü ifade eder ancak dönüş yoktur, statorun kilitli rotor torku vardır. Adım motorunun en önemli parametrelerinden biri, adım motorunu düşük hızda tork yakın tutma torkudur. Step motor çıkış torkunun bir sonucu olarak hızın artması ve sürekli zayıflama ile birlikte, çıkış gücünün de artmasıyla birlikte hızın değişmesi, dolayısıyla torkun korunması, step motorun bir ölçüsü haline gelmiş en önemli parametrelerden biridir. Örneğin insanlar 2 n dediğinde. Step motorun M'si, özel talimatların bulunmadığı durumlarda tutma torkunun 2 n olduğunu ifade eder. M step motor. Yani, tork motoru, rotor momentini hareketsiz tutmak için, torkun yük etkisinden daha az, rotor egzersiz yapmaz, sadece tutma torkundan daha büyük spor, hiçbir yük olmadığını söyledi, motor akımı, akım ne (zaman, yük olmadığı için, torku dengelemek ve korumak için ne alınır. Yani step motor hızı ne kadar küçükse, tork o kadar yüksek olur, ancak torku belirli bir hız altında sabittir, daha fazla bloke olur.