מנוע צעד בגלל הנפח העדין, עלות נמוכה, ריצה יציבה, נמצאים בשימוש נרחב בתעשייה הנמוכה, בקרת תנועה מוטורית צעד כדי לממש את הלולאה הסגורה, היא בעיה גדולה בענף הבקרה התעשייתית. ישנן שתי בעיה עיקרית, מקור אי הוודאות והצעד, נכון לעכשיו, מאמצים מתג פוטו-אלקטרוני במהירות גבוהה כמקור מערכת צעד, השגיאה במילימטר, כך שבתחום השליטה המדויקת, אינם מקובלים. בנוסף, על מנת לשפר את דיוק המבצע, מניעה את מערכת מנועי צעד לאמץ פילוח רב יותר, חלק יותר מ -16, אם משתמשים בתהליך ההדדיות של תנועה, השגיאה הגדולה במדהימה. כבר לא יכול להסתגל לשדה העיבוד. למטרה זו מוצגת מערכת בקרת לולאה סגורה של מנוע המנוע, כדי להסתגל לדרישה הנוכחית בשדה השליטה המוטורית. 1, חיבור החומרה: חיבור חומרה עם מקודד, על פי דרישת הפילוח, עם רמות שונות של רזולוציה מקודד משוב בזמן אמת. 2, בקרת המקור: על פי אות המקודד Z, מזהה, חשב את מקור הקואורדינטות, עם מערכת CNC, דיוק זהה יכול להגיע לרזולוציית 2 x 4 / מקודד. שלב 3, אובדן שליטה: על פי המשוב של נתוני המקודד, התאמה בזמן אמת של דופק הפלט, על פי התאמת הצעד, נקט באמצעים תואמים. 4, עקרון מעגל, מעגל מאמץ מעגל VLSI של FPGA, קלט, פלט, יכול להשיג רמת טריליון של התדר המקביל, אספקת חשמל 3. 3 וולט, באמצעות אספקת החשמל של 2596 מתג, 24 V עד 3. 3 V, נוח ומעשי. דופק קלט ומשוב דופק לאחר חישוב פענוח אורתוגונאלי בתדר 4 פעמים, תיקון תדירות וכמות דופק הפלט. 5, יישום, תאר את המעגל יש שני מצבים, חזור למצב המקור ומצב ההפעלה. כאשר המקור שיכול להחליף את ההגדרה, למצב המקור, לעומת זאת, למצב ההפעלה. במודל המקור, באופן סינכרוני בתדירות הדופק של פלט דופק הקלט, בעת נגיעה במתג המקור, צמצם את תדר הדופק הפלט, על פי זיהוי האות המקודד z, חשב את מקור הקואורדינטות. לאחר השלמת החזרה למקור, אות הפלט. האות והנתונים שלו בעוצמה חשמלית, לנצח. במצב הריצה, באופן סינכרוני בתדירות הדופק של פלט דופק הקלט, חשב את נתוני המשוב בו זמנית, אם מופיעים שגיאה, תיקון בזמן. בנוסף, פעולת האינרציה הגדולה, האטה הגדרת מצב בלתי סביר, עשויה להפוך את התיקון במועד. 6, אינדיקטורים טכניים (1) קלט ופלט התדר המקביל: 1 מ 'או פחות; (2) שגיאת זמן סנכרון הדופק: 10 ms או פחות; (עיכובים עיקריים הפוכים, ללא קשר לתיקון ההפוך, 10 או פחות ארה'ב) (3) דיוק מעבר דיוק: PX 2 x 4 / רזולוציית רזולוציה של מנוע / מקודד) (4) מעבר דיוק מקור P / 2 x 4 x) / רזולוציה של רזולוציה מוטורית רזולוציה מקודדת (5) כדי להתאים את כל התנועה של ה- PNP ו- NPN (6) כדי להתאים את התנועה של כל התנועה שלה (7) כדי להתאים את כל התנועה שלו למוטציה של כל התנועה שלה למוטוס של כל התנועה שלו (7) כדי להתאים את כל המנוע שלה. לפתור את הבעיה לעיל, הגדל את עלות מאות יואן ניתן לממש בתנאי בקרת לולאה סגורה מלאה, כמערכת דריכה. במיוחד המאפיינים של עלות נמוכה, שליטה פשוטה, חיים ארוכים במקרים מסוימים, עשויים להיות עדיפים על הכניסה למערכת. המוצרים העיקריים: מנוע צעד, מנוע ללא מברשות, מנוע סרוו, כונן מנוע דריכה, מנוע בלם, מנוע ליניארי וסוגים אחרים של דגמים של מנוע צעד, ברוך הבא לברר. טֵלֵפוֹן:
