Controle de circuito totalmente fechado do motor de passo
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Controle de circuito totalmente fechado do motor de passo

Visualizações: 0     Autor: Editor do site Horário de publicação: 2020-12-09 Origem: Site

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Motor de passo devido ao volume delicado, baixo custo e funcionamento estável, são amplamente utilizados na indústria de baixo custo, controle de movimento do motor de passo para realizar o circuito fechado, é um grande problema na indústria de controle industrial. Existem dois problemas principais, a origem da incerteza e a descompasso, atualmente, adotando a chave fotoelétrica de alta velocidade como origem do sistema de passo, o erro em milímetros, portanto, no campo de controle preciso, não é aceitável. Além disso, a fim de melhorar a precisão da operação, acionando o sistema de motor de passo para adotar mais segmentação, alguns mais de 16, se usado no processo de movimento alternativo, o grande erro é incrível. Já não consigo me adaptar ao campo de processamento. Para tanto, é proposto o sistema de controle em malha fechada de motor de passo, de forma a se adaptar à demanda de corrente na área de controle de motores. 1, a conexão de hardware: conexão de hardware com codificador, de acordo com a exigência de segmentação, com diferentes níveis de feedback em tempo real do codificador de resolução. 2, o controle de origem: de acordo com o sinal do codificador Z, identificando, calculando a origem das coordenadas, com sistema CNC, a mesma precisão pode chegar a 2 x 4 / resolução do codificador. Etapa 3, perda de controle: de acordo com o feedback dos dados do codificador, ajuste em tempo real do pulso de saída, de acordo com o ajuste do passo, adote as medidas correspondentes. 4, princípio do circuito, o circuito adota o circuito FPGA vlsi, entrada, saída, pode atingir o nível de trilhões da frequência correspondente, fonte de alimentação 3,3 v, usando a fonte de alimentação do switch 2596, 24 v a 3,3 v, conveniente e prático. Pulso de entrada e pulso de feedback após cálculo de decodificação ortogonal de frequência de 4 vezes, corrigindo a frequência e a quantidade do pulso de saída. 5, aplicação, descreva que o circuito tem dois modos, retorno ao modo de origem e modo de execução. Quando a origem pode mudar de configuração, para o modo de origem, por outro lado, para o modo de operação. No modelo de origem, de forma síncrona na frequência do pulso de saída do pulso de entrada, ao tocar na chave de origem, reduza a frequência do pulso de saída, de acordo com a identificação do sinal do codificador Z, calcule a origem das coordenadas. Após a conclusão do retorno à origem, o sinal de saída. O sinal e seus dados em energia elétrica, para sempre. No modo de execução, de forma síncrona na frequência do pulso de saída do pulso de entrada, calcule os dados de feedback ao mesmo tempo, se aparecer erro, corrija em tempo hábil. Além disso, a operação da grande inércia, desaceleração estabelecendo situação irracional, pode reverter a correção em tempo hábil. 6, indicadores técnicos (1) Entrada e saída da frequência correspondente: 1 m ou menos; (2) Erro de tempo de sincronização de pulso: 10 ms ou menos; (Grandes atrasos na reversão, independentemente da correção reversa, 10 ou menos us)(3)Precisão de realocação: px 2 x 4 / resolução de resolução do motor/codificador)(4)Precisão de origem de realocação p / 2 x 4 x)/resolução do codificador de resolução do motor(5)Para se adaptar à interface PNP e NPN (6)Para se adaptar ao controle de pulso de passo (7)Para se adaptar a todos os tipos de codificação uma vez que sua interface de controle de movimento do motor de passo para resolver o problema acima, aumente o o custo de centenas de yuans pode ser realizado sob a condição de controle total de circuito fechado, como sistema de escalonamento. Especialmente as características de baixo custo, controle simples e longa vida útil em algumas ocasiões podem ser superiores para entrar no sistema.
os principais produtos: motor de passo, motor sem escova, servo motor, acionamento de motor de passo, motor de freio, motor linear e outros tipos de modelos de motor de passo, bem-vindo para perguntar. Telefone:


O grupo HOPRIO, um fabricante profissional de controladores e motores, foi fundado em 2000. Sede do grupo na cidade de Changzhou, província de Jiangsu.

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