Controle de loop fechado completo do motor de passo

O motor de passo devido ao volume delicado, baixo custo e corrida estável, é amplamente utilizado na indústria de baixo custo, o controle do movimento do motor para realizar o loop fechado, é um grande problema no setor de controle industrial. Há dois problemas principais, a origem da incerteza e a ação fora de passo, atualmente, adotando o comutador fotoelétrico de alta velocidade como a origem do sistema de passo, o erro em milímetro, portanto, no campo de controle preciso, não são aceitáveis. Além disso, para melhorar a precisão da operação, impulsionando o sistema de motor de passo a adotar mais segmentação, alguns mais de 16, se usar no processo de movimento alternativo, o grande erro no incrível. Já não pode se adaptar ao campo de processamento. Para esse fim, o sistema de controle de circuito fechado do motor de etapa é apresentado, de modo a se adaptar à demanda atual no campo do controle do motor. 1, a conexão de hardware: conexão de hardware com o codificador, de acordo com o requisito de segmentação, com diferentes níveis de feedback em tempo real do codificador de resolução. 2, o controle de origem: de acordo com o sinal do codificador z, identificando, calcular a origem das coordenadas, com o sistema CNC, a mesma precisão pode atingir a resolução de 2 x 4 / codificador. Etapa 3, Perda de controle: De acordo com o feedback dos dados do codificador, o ajuste em tempo real do pulso de saída, de acordo com o ajuste da etapa, adota medidas correspondentes. 4, princípio do circuito, o circuito adota o circuito FPGA VLSI, entrada, saída, pode atingir o nível de trilhão da frequência correspondente, fonte de alimentação 3. 3 V, usando a fonte de alimentação de comutador 2596, 24 V a 3. 3 V, conveniente e prático. Pulso de entrada e pulso de feedback após 4 vezes a cálculo de decodificação ortogonal de frequência, corrigindo a frequência e a quantidade do pulso de saída. 5, Aplicação, descreva o circuito possui dois modos, retorne ao modo de origem e no modo de execução. Quando a origem que pode alternar a configuração, para o modo de origem, por outro lado, no modo de operação. No modelo de origem, de forma síncrona na frequência do pulso de saída do pulso de entrada, ao tocar no interruptor de origem, reduz a frequência do pulso de saída, de acordo com a identificação do sinal do codificador z, calcule a origem das coordenadas. Após a conclusão do retorno à origem, o sinal de saída. O sinal e seus dados em energia elétrica, para sempre. No modo de execução, de maneira síncrona na frequência do pulso de saída do pulso de entrada, calcule os dados de feedback ao mesmo tempo, se aparecer erro, correção em tempo hábil. Além disso, a operação da grande inércia, a desaceleração da situação irracional, pode reverter a correção em tempo hábil. 6, Indicadores técnicos (1) Entrada e saída A frequência correspondente: 1 m ou menos; (2) erro de tempo de sincronização de pulso: 10 ms ou menos; (Principais atrasos na reversão, independentemente da correção reversa, 10 ou menos de nós) (3) Precisão de relocação: PX 2 x 4 / motor / resolução de codificador Resolução) (4) Relocação Origem Precision P / 2 x 4 x) / resolução de motor A resolução de swort de seda (5) para se adaptar a interface PNP e NPN a NPN (6) para se adaptar para a etapa de seda para a etapa de sweet (5) para a interface PNP e NPN (6) para adaptar -se à etapa para a etapa de sweet (5) para se adaptar à interface PNP e NPN (6) para adaptar -se à etapa de sweet (5) para a interface PNP e NPN (6. Para resolver o problema acima, aumente o custo de centenas de yuan pode ser realizado sob a condição de controle completo de loop fechado, como sistema de trampolins. Especialmente as características de baixo custo, controle simples, vida longa em algumas ocasiões, podem ser superiores a entrar no sistema.
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