섬세한 볼륨, 저렴한 비용, 안정적인 작동으로 인해 스테퍼 모터는 저가형 산업에서 널리 사용되며 폐쇄 루프를 실현하기 위한 스텝 모터 모션 제어는 산업 제어 산업에서 큰 문제입니다. 불확실성의 원인과 단계 이탈이라는 두 가지 주요 문제가 있습니다. 현재 고속 광전 스위치를 스테퍼 시스템의 원인으로 채택하는 경우 밀리미터 단위의 오류가 허용되지 않으므로 정밀 제어 분야에서는 허용되지 않습니다. 또한 작동 정확도를 향상시키기 위해 스테퍼 모터 시스템을 구동하여 더 많은 분할을 채택하고 일부는 16개 이상을 왕복 운동 과정에서 사용할 경우 놀라운 오류가 발생합니다. 이미 가공 분야에 적응할 수 없습니다. 이를 위해 모터 제어 분야의 현재 수요에 적응할 수 있도록 스텝 모터 폐쇄 루프 제어 시스템이 제시됩니다. 1, 하드웨어 연결: 분할 요구 사항에 따라 다양한 수준의 해상도 인코더 실시간 피드백을 사용하여 인코더와의 하드웨어 연결입니다. 2, 원점 제어: Z 인코더 신호에 따라 좌표의 원점을 식별하고 계산하며 CNC 시스템을 사용하면 동일한 정확도가 2 x 4/인코더 해상도에 도달할 수 있습니다. 3단계, 제어 상실: 엔코더 데이터의 피드백에 따라 출력 펄스의 실시간 조정, 단계 조정에 따라 해당 조치를 채택합니다. 4, 회로 원리, 회로는 FPGA vlsi 회로, 입력, 출력을 채택하고 해당 주파수, 전원 공급 장치 3.3 v의 조 수준을 달성할 수 있으며 2596 스위치 전원 공급 장치, 24v ~ 3.3v를 사용하여 편리하고 실용적입니다. 4배 주파수 직교 복호 계산 후 입력 펄스와 피드백 펄스를 출력 펄스의 주파수와 양으로 보정합니다. 5, 응용 프로그램에는 원점 모드와 실행 모드로 돌아가는 두 가지 모드가 있는 회로를 설명합니다. 설정을 전환할 수 있는 원점의 경우 원점 모드로, 반면에 작동 모드로 전환됩니다. 원점 모델에서 입력 펄스 출력 펄스의 주파수와 동시에 원점 스위치를 터치하면 Z 엔코더 신호 식별에 따라 출력 펄스 주파수를 줄이고 좌표 원점을 계산합니다. 원점복귀 완료 후 신호를 출력합니다. 신호와 데이터는 전력으로 영원히 유지됩니다. 실행 모드에서는 입력 펄스 출력 펄스의 주파수와 동시에 피드백 데이터를 계산하고 오류가 나타나면 적시에 수정합니다. 또한, 큰 관성, 감속 설정 불합리한 상황의 작동은 적시에 수정을 되돌릴 수 있습니다. 6, 기술 지표 (1) 해당 주파수 입력 및 출력: 1m 이하; (2) 펄스 동기화 시간 오류: 10 ms 이하; (역방향 지연, 역방향 보정에 관계없이 10 이하)(3) 재배치 정밀도: px 2 x 4 / 모터/인코더 해상도 해상도)(4) 재배치 원점 정밀도 p / 2 x 4 x)/모터 해상도 인코더 해상도(5) PNP 및 NPN 인터페이스에 적응하기 위해 (6) 스텝 펄스 제어에 적응하기 위해 (7) 위의 문제를 해결하기 위해 인터페이스 스테퍼 모터 모션 제어에 적응하기 위해 모든 종류의 코딩에 적응하려면 비용을 증가시킵니다. 완전 폐쇄 루프 제어 조건 하에서 스테핑 시스템으로 수백 위안을 실현할 수 있습니다. 특히 저비용, 간단한 제어, 긴 수명 등의 특성은 경우에 따라 시스템에 도입하는 것보다 우수할 수 있습니다.
주요 제품 : 스테퍼 모터, 브러시리스 모터, 서보 모터, 스테핑 모터 드라이브, 브레이크 모터, 리니어 모터 및 기타 스테퍼 모터 모델, 문의를 환영합니다. 전화:
