Silnik krokowy ze względu na delikatną objętość, niski koszt i stabilną pracę jest szeroko stosowany w przemyśle low-end, sterowanie ruchem silnika krokowego w celu realizacji pętli zamkniętej jest dużym problemem w branży sterowania przemysłowego. Istnieją dwa główne problemy: pochodzenie niepewności i brak kroku, obecnie, przyjmując szybki przełącznik fotoelektryczny jako źródło układu krokowego, błąd w milimetrach, a więc w dziedzinie precyzyjnego sterowania, jest nie do zaakceptowania. Ponadto, aby poprawić dokładność działania, napęd silnika krokowego wymaga większej segmentacji, niektórych ponad 16, jeśli jest używany w procesie ruchu posuwisto-zwrotnego, jest to wielki błąd w zdumiewającym. Już nie mogę dostosować się do pola przetwarzania. W tym celu zaproponowano układ sterowania silnikiem krokowym w pętli zamkniętej, tak aby dostosować się do aktualnego zapotrzebowania w zakresie sterowania silnikami. 1, połączenie sprzętowe: połączenie sprzętowe z enkoderem, zgodnie z wymogami segmentacji, z różnymi poziomami rozdzielczości sprzężenia zwrotnego z enkoderem w czasie rzeczywistym. 2, kontrola pochodzenia: zgodnie z sygnałem enkodera Z, identyfikacja, obliczenie pochodzenia współrzędnych, w systemie CNC ta sama dokładność może osiągnąć rozdzielczość 2 x 4 / enkodera. Krok 3, utrata kontroli: zgodnie ze sprzężeniem zwrotnym danych enkodera, regulacja impulsu wyjściowego w czasie rzeczywistym, zgodnie z regulacją kroku, zastosuj odpowiednie środki. 4, zasada obwodu, obwód przyjmuje obwód vlsi FPGA, wejście, wyjście, może osiągnąć bilionowy poziom odpowiedniej częstotliwości, zasilanie 3,3 V, przy użyciu zasilacza impulsowego 2596, 24 V do 3,3 V, wygodne i praktyczne. Impuls wejściowy i impuls sprzężenia zwrotnego po obliczeniu 4-krotności częstotliwości dekodowania ortogonalnego, korygując częstotliwość i ilość impulsu wyjściowego. 5, aplikacja, opisz obwód ma dwa tryby, powrót do trybu początkowego i tryb pracy. Z drugiej strony, gdy źródło może przełączyć ustawienie, w tryb pochodzenia, w tryb pracy. W modelu początkowym, synchronicznie z częstotliwością impulsu wyjściowego impulsu wejściowego, dotykając przełącznika początkowego, zmniejsz częstotliwość impulsu wyjściowego, zgodnie z identyfikacją sygnału enkodera Z, oblicz początek współrzędnych. Po zakończeniu powrotu do źródła sygnału wyjściowego. Sygnał i jego dane w postaci energii elektrycznej na zawsze. W trybie pracy, synchronicznie z częstotliwością impulsu wyjściowego impulsu wejściowego, należy jednocześnie obliczyć dane sprzężenia zwrotnego, jeśli pojawi się błąd, skorygować go w odpowiednim czasie. Ponadto działanie dużej bezwładności, ustawienie opóźnienia w nieuzasadnionej sytuacji, może w odpowiednim czasie odwrócić korektę. 6, wskaźniki techniczne (1) Wejście i wyjście odpowiedniej częstotliwości: 1 m lub mniej; (2)Błąd czasu synchronizacji impulsu: 10 ms lub mniej; (Główne opóźnienia w odwrotnej kolejności, niezależnie od korekcji odwrotnej, 10 lub mniej us)(3) Precyzja przeniesienia: px 2 x 4 / rozdzielczość rozdzielczości silnika/enkodera) (4) Precyzja początku przeniesienia p / 2 x 4 x)/rozdzielczość silnika Rozdzielczość enkodera (5) Aby dostosować się do interfejsów PNP i NPN (6) Aby dostosować się do sterowania impulsem krokowym (7) Aby dostosować się do wszystkich rodzajów kodowania po interfejsie sterowania ruchem silnika krokowego, aby rozwiązać powyższy problem, zwiększ koszt setek juanów można zrealizować pod warunkiem pełnej kontroli w pętli zamkniętej, jako system krokowy. Zwłaszcza cechy niskiego kosztu, prostego sterowania i długiej żywotności w niektórych przypadkach mogą być lepsze niż wejście do systemu.
główne produkty: silnik krokowy, silnik bezszczotkowy, silnik serwo, napęd silnika krokowego, silnik hamulca, silnik liniowy i inne rodzaje modeli silnika krokowego, zapraszamy do zapytania. Telefon:
Grupa HOPRIO, profesjonalny producent sterowników i silników, została założona w 2000 roku. Siedziba grupy znajduje się w mieście Changzhou w prowincji Jiangsu.
