Sepperum motricium debitum ad delicatus volumine, humilis sumptus, stabilis currentem, sunt late in humili-finem industria, gradus motricium motus potestate ad animadverto in potestate industria. Sunt duo principalis forsit, originem de incertae et ex-of-gradus, ad praesens, adoptare altum celeritate photoelectric switch ut originem stepper system, in errore in millimeter, ita in agro precise potestate, sunt gratum. Praeterea, ut amplio operatio accurate, driving stepper motor ratio ad capere magis semestia, aliqui plus quam XVI, si uti in processus of reciprocating motum, magna errore in admirari. Iam non aptet ad processui agri. Propter hoc, in gradum motricium clausa-loop potestate ratio est posuit deinceps, ut ad aptet ad current demanda in agro motricium imperium. I, in nexum: hardware connexionem cum encoder, secundum ad postulationem de semestia, cum diversis gradibus resolution encoder realis-vicis feedback. II, in originem imperium: secundum ad Z encoder signum, identifying, calculate originem ex coordinatas, cum cnc ratio, idem accurate potest pervenire II x IV / encoder resolutio. Gradus III, damnum de potestate: secundum ad feedback de encoder data, realis-tempus temperatio de output pulsum, secundum gradus temperatio, adoptare correspondentes mensuras. 4, circuit principle, circuit adopts FPGA vlsi circuit, input, output, can achieve trillion level of the corresponding frequency, power supply 3. 3 v, using the 2596 switch power supply, 24 v to 3. 3 v, convenient and practical. Input pulsum et videre pulsum post IV temporibus frequency orthogonalis decoding computatio, corrigere frequency et quantitas ex output pulsum. V, applicationem, describere circuitus habet duas modos, redire ad originem modum et currere modus. Cum originem potest switch occasum, in originem modum, in alia manu, in operating modus. In originem exemplar, synchrhously in frequentiam in input pulsum output pulsum, cum tangendo originem switch, reducere output pulsum frequency, secundum ad z encoder signum idem, ratio originem coordinatarum. Post completionem reditus ad originem, output signum. Et signum et eius notitia in electrica potentia, in aeternum. In currere modus, synchronously in frequentia input pulsum output pulsum, calculate feedback notitia simul, si apparent errore, correctio in opportune modo. Praeterea, in operationem magnae inertiae, retrahitur occasus inconveniens situ, ut revocatos disciplinam in opportune modo. VI, technica Indicatores (I) initus et output correspondentes frequency: I m vel minus; (II) pulsum synchronization tempus errorem: X Ms vel minus; (Maior moras in vicissim, pro reverse correctione, X minusve US) (III) Relocation praecisione: PNP II X (V) ad aptet ad IV x (VII) ad aptet in IV x (VII) ad aptet ad X) ad aptet ad omnes coding (VII) ad aptet ad X) ad Coding ad omnes Coding (VII) ad aptet ad X) ad omnes coding Et interface stepper motricium motus imperium ad solvere super forsit, auget sumptus centum Yuan potest intelligi sub conditione plena clausa loop potestate, ut system. Praesertim characteres humilis sumptus, simplex imperium, longa vita in aliqua occasiones, ut sit superior gradus in ratio. Pelagus Products: Stepper motricium, Brushless motor, Servo Motor, Pentium Motor Coegi, fregit motricium, linearibus motricium et alia exempla monstrabit in stepper motricium et alia exemplar. Telephone: