Stepper мотор бүрэн хаалттай хүрд хяналт

Нарийхан эзэлхүүнтэй, хямд өртөгтэй, тогтвортой ажилладаг тул шаталсан мотор нь бага зэрэглэлийн үйлдвэрлэлд өргөн хэрэглэгддэг, хаалттай гогцоог хэрэгжүүлэхийн тулд алхам моторын хөдөлгөөнийг хянах нь үйлдвэрлэлийн хяналтын салбарт томоохон асуудал юм. Тодорхой бус байдлын гарал үүсэл, шат дамжлага зэрэг хоёр гол асуудал байгаа бөгөөд одоогийн байдлаар өндөр хурдны фотоэлектрик шилжүүлэгчийг шаталсан системийн гарал үүсэл болгон ашиглах нь миллиметрийн алдаа, тиймээс нарийн хяналтын талбарт хүлээн зөвшөөрөгдөхгүй юм. Нэмж дурдахад, үйл ажиллагааны нарийвчлалыг сайжруулахын тулд гишгүүрийн моторын системийг илүү сегментчилэлтэйгээр жолоодох, зарим нь 16-аас дээш, хэрэв харилцан эргэх хөдөлгөөнд ашиглах тохиолдолд гайхалтай алдаа гардаг. Боловсруулах талбарт аль хэдийн дасан зохицож чадахгүй байна. Энэ зорилгоор моторын удирдлагын салбарын өнөөгийн эрэлт хэрэгцээнд нийцүүлэн шаталсан моторын хаалттай хэлхээний хяналтын системийг дэвшүүлсэн. 1, техник хангамжийн холболт: сегментчиллийн шаардлагын дагуу кодлогчтой техник хангамжийн холболт, янз бүрийн түвшний нарийвчлал бүхий кодлогчийн бодит цагийн санал хүсэлт. 2, гарал үүслийн хяналт: Z кодлогч дохионы дагуу координатын гарал үүслийг тодорхойлох, тооцоолох, CNC системтэй ижил нарийвчлал нь 2 x 4 / кодлогчийн нарийвчлалд хүрч болно. Алхам 3, хяналт алдагдах: кодлогчийн өгөгдлийн санал хүсэлтийн дагуу гаралтын импульсийн бодит цагийн тохируулга, алхамын тохируулгын дагуу холбогдох арга хэмжээг авна. 4, хэлхээний зарчим, хэлхээ нь FPGA vlsi хэлхээг баталсан, оролт, гаралт, харгалзах давтамжийн их наяд түвшинд хүрч чадна, эрчим хүчний хангамж 3. 3 V, 2596 унтраалга цахилгаан хангамжийг ашиглан, 24 в 3. 3 v, тохиромжтой, практик. 4 дахин давтамжийн ортогональ декодчилох тооцоолол, гаралтын импульсийн давтамж, тоо хэмжээг зассаны дараа оролтын импульс ба санал хүсэлтийн импульс. 5, програм, хэлхээг хоёр горимтой тайлбарлах, гарал үүслийн горим болон ажиллах горим руу буцах. Тохиргоог шилжүүлж болох гарал үүсэл нь гарал үүслийн горимд, нөгөө талаас үйлдлийн горимд шилжих үед. Гарал үүслийн загварт оролтын импульсийн гаралтын импульсийн давтамжаар синхроноор гарал үүслийн унтраалгад хүрэх үед Z кодлогч дохионы таних тэмдгийн дагуу гаралтын импульсийн давтамжийг бууруулж, координатын гарал үүслийг тооцоолно. Эхлэл рүү буцах ажил дууссаны дараа гаралтын дохио. Цахилгаан эрчим хүч дэх дохио ба түүний өгөгдөл үүрд. Ажиллах горимд оролтын импульсийн гаралтын импульсийн давтамжаар синхроноор, санал хүсэлтийн өгөгдлийг нэгэн зэрэг тооцоолж, хэрэв алдаа гарсан бол цаг тухайд нь залруулна. Нэмж дурдахад, их хэмжээний инерцийн үйл ажиллагаа, удаашрал нь үндэслэлгүй нөхцөл байдлыг бий болгож, засварыг цаг тухайд нь эргүүлж болно. 6, техникийн үзүүлэлтүүд (1)Харгалзах давтамжийг оруулах, гаргах: 1 м ба түүнээс бага; (2) Импульсийн синхрончлолын цагийн алдаа: 10 мс ба түүнээс бага; (Урвуу засвараас үл хамааран урвуу гол саатал, 10 ба түүнээс бага)(3) Нүүлгэн шилжүүлэлтийн нарийвчлал: px 2 x 4 / мотор/кодлогчийн нягтрал)(4) Нүүлгэн шилжүүлэлтийн гарал үүслийн нарийвчлал p / 2 x 4 x)/моторын нягтрал кодлогчийн нягтрал(5) Интерфейст дасан зохицох (PN7) ба импульсийг удирдахад (PN7) Бүх төрлийн кодчилолд нэг удаа түүний интерфэйс нь алхам алхмаар моторын хөдөлгөөнийг хянахын тулд дээрх асуудлыг шийдэхийн тулд шаталсан систем шиг бүрэн хаалттай хүрд хяналтын нөхцөлд хэдэн зуун юанийн зардлыг нэмэгдүүлэх боломжтой. Ялангуяа хямд өртөгтэй, энгийн удирдлагатай, зарим тохиолдолд удаан эдэлгээтэй байх шинж чанарууд нь системд ороход илүү дээр байж болох юм.
Үндсэн бүтээгдэхүүнүүд: Stepper мотор, сойзгүй мотор, серво мотор, гишгүүртэй мотор хөтөч, тоормосны мотор, шугаман мотор болон бусад төрлийн шаталсан моторын загваруудыг лавлана уу. Утас: