He motuka hikoi na te nui o te kohinga, te utu iti, te rere pumau, ka whakamahia te mana whakahaere o te motuka, he raru nui kei roto i te umanga whakahaere umanga. E rua nga raru nui, ko te takenga o te koretake me te haere-i tenei wa, i tenei wa, ko te tango i te tere whakaahua whakaahua tere, ko te he i roto i te waahanga tika, na reira kaore e manakohia. Hei taapiri, kia pai ake ai te mahi tika, te taraiwa i te punaha motuka hikoi hei tango i te wehewehe, neke atu i te 16, ki te whakamahi i te mahi mo te whakautu. Kaore ano kia taea te whakarite ki te mara tukatuka. Mo tenei kaupapa, ko te punaha hiko taahito-kati kei te whakatakotoria, kia uru ai ki te tono o naianei i te waahanga o te motuka motuka. 1, Te Hono Hardware: Hononga Pūmārō me te whakauru, kia rite ki te whakaritenga o te wehenga, me nga taumata o nga urupare a te hunga whakataunga-tau. 2, Ko te mana o te timatanga: e ai ki te tohu whakauru Z, e tautuhi ana, te tātai i te takenga o nga hononga, me te punaha CNC, ka tae atu te tika ki te 2 x 4 / Whakauru Atu. Hipanga 3, te ngaro o te mana whakahaere: e ai ki te urupare a te raraunga whakauru, kia rite ki te whakatikatika i te putanga putanga, kia rite ki te whakatikatika i nga taahiraa, te tango i nga mehua tika. 4, Ko te tikanga o te huringa, te whakamahi i te huringa FPGA VLSI, whakauru, ka taea te whiwhi i te taumata Trillion o te waa e tika ana, 24 v ki te 3. 3 V ki te 3. 3 V ki te 3. 3 v ki te 3 Ko te Pulse Input me te urupare urupare i muri i te 4 nga wa o te whakaurunga orthogonal, te whakatikatika i te waa me te nui o te puranga whakaputa. 5, Te tono, whakaahuahia te rua o nga tikanga, hoki mai ki te aratau timatanga me te aratau whakahaere. I te wa i puta ai te waahi ka huri, ki te aratau takenga, i tetahi atu taha, ki te aratau whakahaere. I te Tauira Takenga, tukutahi i roto i te waa o te Pulp Pulp Pulp Pulp Pulp Pulp, ka pa ki te huringa takenga mai, e ai ki te tohu tohu Z totohu, tātai te takenga o nga honohono. I muri i te otinga o te hokinga mai ki te takenga mai, ko te tohu putanga. Te tohu me ona raraunga i roto i te hiko hiko, ake ake. I roto i te aratau Run, synchronous i roto i te waa o te Pulse Pulp Pulp Pulp Pulp Poraka, tātai i nga raraunga urupare i te wa ano, mena ka puta he hapa, whakatikatika. Hei taapiri, ko te mahi o te ngongo nui, te tinihanga i te waahi kaore i te whakaarohia, ka huri ke te whakatikatika i te waa. 6, Tohu Hangarau (1) whakauru me te whakaputa i te waa e tika ana: 1 m, iti ake ranei; (2) Hapa Tāpiritanga Tāpiri: 10 ms iti iho ranei; (Nga Dauls nui i muri, ahakoa ko te whakatikatika whakamuri, 10, iti ake ranei) Ko te mana whakahaere mo te motuka mo te motuka i runga ake nei, ka piki ake te utu o nga rau o Yuan ka taea te whakatutuki i raro i te mana o te mana kati kati, hei punaha STEPPING. Ina koa ko nga ahuatanga o te utu iti, te whakahaere ngawari, te ora roa i roto i etahi waa, ka pai ake pea te mahi ki te punaha. Ko nga hua matua: te hikoi hiko, te motuka paraihe, te motuka taraiwa, te motuka pereti, te motuka pereti me etahi atu momo tauira o te motuka hikoi, me mihi ki te uiui. Waea:
