Ko te motuka stepper na te mea ngawari, te utu iti, te rere pumau, e whakamahia nuitia ana i roto i te umanga iti-mutunga, te mana whakahaere nekeneke hiko ki te mohio ki te katinga kati, he raru nui i roto i te umanga whakahaere ahumahi. E rua nga raruraru nui, ko te takenga mai o te koretake me te waahi-waho, i tenei wa, ko te tango i te huringa whakaahua tere tere hei takenga mai o te punaha stepper, ko te hapa i roto i te mitamano, na i te waahi o te whakahaere tika, kaore e manakohia. I tua atu, i roto i te tikanga ki te whakapai ake i te mahi tika, peia pūnaha nekeneke stepper ki te tango ake wehenga, etahi neke atu i te 16, ki te whakamahi i roto i te tukanga o te reciprocating nekehanga, te hapa nui i roto i te mīharo. Kaore e taea te urutau ki te waahi tukatuka. Mo tenei kaupapa, ka tukuna atu te punaha whakahaere kati-koropiko hiko hikoi, kia rite ki te urutau ki nga tono o naianei mo te whakahaere motuka. 1, te hononga pūmārō: hononga pūmārō ki encoder, rite ki te whakaritenga o te wehenga, ki te taumata rerekē o te taumira encoder urupare wā-tūturu. 2, te mana takenga: kia rite ki te tohu Z encoder, te tautuhi, te tatau i te takenga mai o nga taunga, me te punaha CNC, ka taea te tae ki te 2 x 4 / taumira encoder. Hipanga 3, te ngaro o te mana: kia rite ki nga urupare o nga raraunga encoder, te whakatikatika i te waa-waa o te pupuhi whakaputa, kia rite ki te whakatikatika taahiraa, tango i nga waahanga e rite ana. 4, te tikanga ara iahiko, te ara iahiko te tango i te FPGA vlsi circuit, te whakauru, te whakaputa, ka taea te whakatutuki i te taumata trillion o te auau e rite ana, te mana hiko 3. 3 v, ma te whakamahi i te 2596 whakawhiti hiko hiko, 24 v ki te 3. 3 v, watea me te mahi. Whakauruhia te pupuhi me te urupare urupare i muri i nga wa e 4 te auau o te tatauranga wetewaehere orthogonal, te whakatika i te auau me te nui o te putere whakaputa. 5, tono, whakaahuatia te ara iahiko e rua nga ahuatanga, hoki mai ki te aratau takenga me te aratau oma. A, no te te takenga mai e taea te huri tautuhinga, ki te aratau takenga, i runga i te tahi atu te ringa, ki te aratau mahi. I te tauira takenga, synchronously i roto i te auau o te tāuru pulse pini whakaputa, ka pa te pana takenga, whakaiti i te auau pulse putanga, kia rite ki te tohu tohu encoder Z, tātai i te takenga mai o taunga. I muri i te otinga o te hokinga ki te takenga mai, te tohu whakaputa. Ko te tohu me ona raraunga i roto i te mana hiko, ake ake. I roto i te aratau oma, synchronously i roto i te auau o te tāuru pulse putanga pulse, tātai i te raraunga urupare i te wa ano, ki te puta he hapa, whakatika i roto i te wa tika. I tua atu, ko te mahi o te inertia nui, whakapoipoitanga te whakatakoto i nga ahuatanga ohorere, ka taea te huri i te whakatikatika i te waa. 6, tohu hangarau (1) Whakauru me te whakaputa i te auau e rite ana: 1 m iti iho ranei; (2)Hapa te wa tukutahitanga: 10 ms iti iho ranei; (He nui te roa o te whakamuri, ahakoa he aha te whakatikatika whakamuri, 10 iti iho ranei i a maatau)(3)Te tika o te nukuhanga: px 2 x 4 / motini/whakawaehere taumira taumira)(4)Whakahouhia te takenga tika p / 2 x 4 x)/te motika taumira encoder taumira(5)Hei urutau ki te PNP me te NPN atanga (6)Ki te urutau ki te atanga o te PNP me te NPN (6) Ki te urutau ki te atanga o te atanga (6) Hei urutau ki te atanga o te atanga o te PNP me te NPN mana neke nekeneke ki te whakaoti i te raruraru i runga ake, te whakanui ake i te utu o rau o yuan e taea te mohio i raro i te huru o te mana koropiko kati tonu, rite te pūnaha takahanga. Ina koa ko nga ahuatanga o te utu iti, te whakahaere ngawari, te roa o te ora i etahi waa, ka pai ake pea ki te whakauru ki te punaha.
ko nga hua matua: te motini hiko, te motika paraihe, te motika servo, te motika hiko, te motini parai, te motini raina me etahi atu momo tauira o te motuka hiko, nau mai ki te patai. Waea:
Ko te roopu HOPRIO he kaihanga ngaio o te kaiwhakahaere me nga motuka, i whakapumautia i te 2000. Te tari matua o te roopu i Changzhou City, Jiangsu Province.
