Contrôle complet en boucle fermée du moteur pas à pas

Les moteurs pas à pas en raison de leur volume délicat, de leur faible coût et de leur fonctionnement stable, sont largement utilisés dans l'industrie bas de gamme, le contrôle de mouvement du moteur pas à pas pour réaliser la boucle fermée est un gros problème dans l'industrie du contrôle industriel. Il y a deux problèmes principaux, l'origine de l'incertitude et du décalage, à l'heure actuelle, en adoptant un commutateur photoélectrique à grande vitesse comme origine du système pas à pas, l'erreur en millimètres, donc dans le domaine du contrôle précis, n'est pas acceptable. De plus, afin d'améliorer la précision de fonctionnement, le système de moteur pas à pas doit adopter plus de segmentation, certains plus de 16, s'il est utilisé dans le processus de mouvement alternatif, la grande erreur est étonnante. Je ne peux déjà pas m'adapter au domaine de la transformation. A cet effet, le système de contrôle en boucle fermée du moteur pas à pas est proposé, de manière à s'adapter à la demande actuelle dans le domaine du contrôle moteur. 1, la connexion matérielle : connexion matérielle avec l'encodeur, selon les exigences de segmentation, avec différents niveaux de rétroaction en temps réel de l'encodeur de résolution. 2, le contrôle de l'origine : selon le signal de l'encodeur Z, identification, calcul de l'origine des coordonnées, avec le système CNC, la même précision peut atteindre 2 x 4/résolution de l'encodeur. Étape 3, perte de contrôle : selon le retour des données du codeur, réglage en temps réel de l'impulsion de sortie, en fonction du réglage par étapes, adopter les mesures correspondantes. 4, principe du circuit, le circuit adopte le circuit FPGA vlsi, entrée, sortie, peut atteindre le niveau billion de la fréquence correspondante, alimentation 3. 3 v, en utilisant l'alimentation du commutateur 2596, 24 v à 3. 3 v, pratique et pratique. Impulsion d'entrée et impulsion de retour après un calcul de décodage orthogonal de fréquence 4 fois, corrigeant la fréquence et la quantité de l'impulsion de sortie. 5, application, décrire le circuit a deux modes, retour au mode origine et mode exécution. Lorsque l'origine peut basculer le réglage, en mode origine, par contre en mode fonctionnement. Au modèle d'origine, de manière synchrone dans la fréquence de l'impulsion de sortie d'impulsion d'entrée, lorsque vous touchez le commutateur d'origine, réduisez la fréquence d'impulsion de sortie, en fonction de l'identification du signal de l'encodeur Z, calculez l'origine des coordonnées. Après l'achèvement du retour à l'origine, le signal de sortie. Le signal et ses données en énergie électrique, pour toujours. En mode d'exécution, de manière synchrone dans la fréquence de l'impulsion de sortie d'impulsion d'entrée, calculez les données de retour en même temps, si une erreur apparaît, correction en temps opportun. En outre, le fonctionnement de la grande inertie, la décélération définissant une situation déraisonnable, peut inverser la correction en temps opportun. 6, indicateurs techniques (1) Entrée et sortie de la fréquence correspondante : 1 m ou moins ; (2)Erreur de temps de synchronisation des impulsions : 10 ms ou moins ; (Retards majeurs en marche arrière, quelle que soit la correction inverse, 10 ou moins us)(3) Précision de relocalisation : px 2 x 4 / résolution de résolution du moteur/encodeur)(4) Précision d'origine de relocalisation p / 2 x 4 x)/résolution du codeur de résolution du moteur (5) Pour s'adapter à l'interface PNP et NPN (6) Pour s'adapter au contrôle d'impulsion pas à pas (7) Pour s'adapter à tous les types de codage une fois son interface de contrôle de mouvement du moteur pas à pas pour résoudre le problème ci-dessus, augmenter le coût des centaines de yuans peuvent être réalisés dans des conditions de contrôle complet en boucle fermée, en tant que système pas à pas. En particulier, les caractéristiques de faible coût, de contrôle simple et de longue durée de vie dans certaines occasions peuvent être supérieures à l'entrée dans le système.
les principaux produits : moteur pas à pas, moteur sans balais, servomoteur, moteur pas à pas, moteur de frein, moteur linéaire et autres types de modèles de moteur pas à pas, bienvenue pour vous renseigner. Téléphone: