Contrôle de la boucle fermée du moteur pas à pas
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Contrôle de la boucle fermée du moteur pas à pas

Vues: 0     Auteur: Éditeur de site Temps de publication: 2020-12-09 Origine: Site

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Le moteur pas à pas en raison du volume délicat, de la course à faible coût, stable, est largement utilisé dans l'industrie bas de gamme, le contrôle du mouvement des moteurs à réaliser la boucle fermée, est un gros problème dans l'industrie du contrôle industriel. Il y a deux problèmes principaux, l'origine de l'incertitude et de l'absence de pas, adoptant actuellement l'interrupteur photoélectrique à grande vitesse comme origine du système de stepper, l'erreur en millimètre, donc dans le domaine du contrôle précis, ne sont pas acceptables. De plus, afin d'améliorer la précision de fonctionnement, ce qui entraîne un système de moteur pas à pas pour adopter plus de segmentation, certains plus de 16, si elles sont utilisées dans le processus de mouvement alternatif, la grande erreur dans l'incroyable. Je ne peux déjà pas s'adapter au champ de traitement. À cette fin, le système de contrôle en boucle fermée du moteur à pas est proposé, afin de s'adapter à la demande actuelle dans le domaine de la commande du moteur. 1, la connexion matérielle: connexion matérielle avec l'encodeur, selon l'exigence de segmentation, avec différents niveaux de rétroaction en temps réel de l'encodeur de résolution. 2, le contrôle d'origine: Selon le signal du codeur Z, en identifiant, calculez l'origine des coordonnées, avec le système CNC, la même précision peut atteindre 2 x 4 / résolution de codeur. Étape 3, perte de contrôle: Selon la rétroaction des données de l'encodeur, ajustement en temps réel de l'impulsion de sortie, selon le réglage de l'étape, adoptez des mesures correspondantes. 4, principe du circuit, le circuit adopte le circuit VLSI FPGA, l'entrée, la sortie, peut atteindre un milliard de niveaux de fréquence correspondante, alimentation 3. 3 V, en utilisant l'alimentation de commutation 2596, 24 V à 3. 3 V, pratique et pratique. Impulsion d'entrée et impulsion de rétroaction après 4 fois la fréquence du calcul du décodage orthogonal, correction de la fréquence et de la quantité de l'impulsion de sortie. 5, application, décrire le circuit a deux modes, retourne en mode d'origine et en mode d'exécution. Lorsque l'origine qui peut changer de réglage, en mode d'origine, d'autre part, en mode de fonctionnement. Au modèle d'origine, de manière synchrone dans la fréquence de l'impulsion d'impulsion d'entrée, lorsque vous touchez l'interrupteur d'origine, réduisez la fréquence d'impulsion de sortie, selon l'identification du signal du codeur Z, calculez l'origine des coordonnées. Après l'achèvement du retour à l'origine, le signal de sortie. Le signal et ses données en puissance électrique, pour toujours. En mode d'exécution, de manière synchrone dans la fréquence de l'impulsion de sortie d'impulsion d'entrée, calculez les données de rétroaction en même temps, si une erreur apparaît, la correction en temps opportun. De plus, le fonctionnement de la grande inertie, la décélération établissant une situation déraisonnable peut inverser la correction en temps opportun. 6, indicateurs techniques (1) Entrée et sortie La fréquence correspondante: 1 m ou moins; (2) Erreur de temps de synchronisation d'impulsion: 10 ms ou moins; (Retards majeurs en sens inverse, quelle que soit la correction inverse, 10 ou moins US) (3) Résolution de résolution d'origine de relocalisation PX 2 x 4 / Résolution de résolution moteur / Résolution de la résolution du moteur (5) pour s'adapter à l'interface PNP et NPN (6) pour adapter le moteur de l'impulsion d'étape (7) pour adapter à tous les types de coder une fois son moteur d'agrandage (7) pour adapter à tous les types de codage de son interface d'agrandis Contrôle Pour résoudre le problème ci-dessus, augmenter le coût de centaines de yuan peut être réalisé sous la condition de contrôle complet de la boucle fermée, comme système de pas. En particulier, les caractéristiques du faible coût, un contrôle simple, une longue durée de vie à certaines occasions, peuvent être supérieures à entrer dans le système.
Les principaux produits: moteur pas à pas, moteur sans balais, servomoteur, entraînement de moteur à pas, moteur de frein, moteur linéaire et autres types de modèles du moteur pas à pas, bienvenue pour s'enquérir. Téléphone:


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