የስቴፐር ሞተር ሙሉ የተዘጋ ዑደት መቆጣጠሪያ

ስቴፐር ሞተር በዝቅተኛ መጠን ፣ ዝቅተኛ ዋጋ ፣ የተረጋጋ ሩጫ ፣ በዝቅተኛ ኢንዱስትሪ ውስጥ በሰፊው ጥቅም ላይ ይውላል ፣ የተዘጋውን ዑደት ለመገንዘብ የእርምጃ ሞተር እንቅስቃሴ ቁጥጥር በኢንዱስትሪ ቁጥጥር ኢንዱስትሪ ውስጥ ትልቅ ችግር ነው። ሁለት ዋና ዋና ችግሮች አሉ, የጥርጣሬ አመጣጥ እና ከደረጃ ውጭ, በአሁኑ ጊዜ, ከፍተኛ ፍጥነት ያለው የፎቶ ኤሌክትሪክ ማብሪያ / ማጥፊያ እንደ ስቴፕፐር ሲስተም አመጣጥ, በ ሚሊሜትር ውስጥ ያለው ስህተት, ስለዚህ በትክክለኛ ቁጥጥር መስክ ተቀባይነት የለውም. በተጨማሪም, የክወና ትክክለኛነት ለማሻሻል እንዲቻል, መንዳት stepper ሞተር ሥርዓት ተጨማሪ ክፍልፍል, አንዳንድ ከ 16, reciprocating ሂደት ውስጥ ጥቅም ላይ ከሆነ, አስደናቂ ውስጥ ታላቅ ስህተት. ቀድሞውኑ ከማቀነባበሪያው መስክ ጋር መላመድ አልቻለም። ለዚሁ ዓላማ, በሞተር መቆጣጠሪያ መስክ ውስጥ ካለው ወቅታዊ ፍላጎት ጋር ለማጣጣም, የእርምጃ ሞተር ዝግ-ሉፕ መቆጣጠሪያ ስርዓት ወደ ፊት ቀርቧል. 1፣ የሃርድዌር ግኑኝነት፡ የሃርድዌር ግንኙነት ከመቀየሪያ ጋር፣ እንደ ክፍልፋዩ መስፈርት፣ በተለያዩ የጥራት ኢንኮደር የእውነተኛ ጊዜ ግብረመልስ። 2, የመነሻ መቆጣጠሪያው: በ Z ኢንኮደር ምልክት መሰረት, የመጋጠሚያዎችን አመጣጥ መለየት, ማስላት, በ CNC ስርዓት, ተመሳሳይ ትክክለኛነት 2 x 4 / ኢንኮደር ጥራት ሊደርስ ይችላል. ደረጃ 3 ፣ የቁጥጥር መጥፋት-በመቀየሪያው መረጃ ግብረመልስ መሠረት ፣ የውጤት ምት ትክክለኛ ጊዜ ማስተካከያ ፣ በደረጃ ማስተካከያ መሠረት ፣ ተጓዳኝ እርምጃዎችን ይውሰዱ። 4, የወረዳ መርህ, የወረዳ ጉዲፈቻ FPGA vlsi የወረዳ, ግብዓት, ውፅዓት, ተጓዳኝ ድግግሞሽ ትሪሊዮን ደረጃ ማሳካት ይችላል, የኃይል አቅርቦት 3. 3 v, 2596 ማብሪያ ኃይል አቅርቦት በመጠቀም, 24 v ወደ 3. 3 v, ምቹ እና ተግባራዊ. የግቤት የልብ ምት እና የግብረመልስ ምት ከ 4 ጊዜ ድግግሞሽ በኋላ orthogonal ዲኮዲንግ ስሌት ፣ ድግግሞሽ እና የውጤት pulse መጠንን ማስተካከል። 5, መተግበሪያ, ወረዳው ሁለት ሁነታዎች እንዳሉት ይግለጹ, ወደ መነሻው ሁነታ ይመለሱ እና ሁነታን ያሂዱ. መቼት መቀየር የሚችል መነሻ፣ ወደ መነሻ ሁነታ፣ በሌላ በኩል፣ ወደ ኦፕሬሽን ሁነታ። በመነሻ ሞዴል ፣ በተመሳሳይ ጊዜ በግብዓት pulse ውፅዓት ምት ድግግሞሽ ውስጥ ፣ የመነሻ ማብሪያ / ማጥፊያውን በሚነኩበት ጊዜ የውጤት ምት ድግግሞሽን ይቀንሱ ፣ በ Z ኢንኮደር ሲግናል መለያ መሠረት ፣ የመጋጠሚያዎችን አመጣጥ ያሰሉ። ወደ መነሻው መመለሱ ከተጠናቀቀ በኋላ የውጤት ምልክት. ምልክቱ እና ውሂቡ በኤሌክትሪክ ኃይል ፣ ለዘላለም። በሩጫ ሁነታ ፣ በተመሳሳይ ጊዜ በግብዓት pulse ውፅዓት pulse ድግግሞሽ ውስጥ ፣ የግብረመልስ ውሂቡን በተመሳሳይ ጊዜ ያሰሉ ፣ ስህተት ከታየ ፣ በጊዜው እርማት። በተጨማሪም, የትልቅ ኢነርጂ አሠራር, የፍጥነት መቀነስ ምክንያታዊ ያልሆነ ሁኔታን ማስተካከል, በጊዜው እርማትን ሊቀይር ይችላል. 6, ቴክኒካል አመልካቾች (1) ተዛማጅ ድግግሞሽን ያስገቡ እና ያወጡት: 1 ሜትር ወይም ከዚያ ያነሰ; (2) የልብ ምት ማመሳሰል ጊዜ ስህተት: 10 ms ወይም ያነሰ; (ዋናዎቹ መዘግየቶች በግልባጭ፣ የተገላቢጦሹ እርማት ምንም ይሁን ምን፣ 10 ወይም ከዚያ ያነሰን)(3)የመቀየሪያ ትክክለኛነት፡ px 2 x 4/ሞተር/የመቀየሪያ ጥራት ጥራት)(4)የቦታ ማዛወር መነሻ ትክክለኛነት p/2 x 4 x)/የሞተር ጥራት ኢንኮደር ጥራት(5)ከ PNP እና NPN ሁሉንም የመቆጣጠሪያ በይነገጽ ጋር ለማላመድ (6) ከላይ ያለውን ችግር ለመፍታት የራሱ በይነገጽ stepper ሞተር እንቅስቃሴ ቁጥጥር አንዴ ኮድ, በመቶዎች የሚቆጠሩ ዩዋን ወጪ ለመጨመር ሙሉ ዝግ ሉፕ ቁጥጥር ሁኔታ ሥር እውን ሊሆን ይችላል, ደረጃ ሥርዓት እንደ. በተለይም የአነስተኛ ዋጋ ባህሪያት, ቀላል ቁጥጥር, በአንዳንድ አጋጣሚዎች ረጅም ጊዜ መኖር, ወደ ስርዓቱ ከመግባት የላቀ ሊሆን ይችላል.
ዋናዎቹ ምርቶች-የእስቴፐር ሞተር ፣ ብሩሽ-አልባ ሞተር ፣ ሰርቪ ሞተር ፣ የደረጃ ሞተር ድራይቭ ፣ ብሬክ ሞተር ፣ መስመራዊ ሞተር እና ሌሎች የደረጃ ሞተር ሞዴሎች ፣ ለመጠየቅ እንኳን ደህና መጡ። ስልክ፡