Vollständige Regelung des Schrittmotors

Aufgrund des empfindlichen Volumens, der geringen Kosten und des stabilen Laufs werden Schrittmotoren häufig in der Low-End-Industrie eingesetzt. Die Bewegungssteuerung von Schrittmotoren zur Realisierung eines geschlossenen Regelkreises ist ein großes Problem in der industriellen Steuerungsbranche. Es gibt zwei Hauptprobleme: die Ursache der Unsicherheit und die Abweichung vom Takt. Derzeit sind bei der Verwendung von Hochgeschwindigkeits-Lichtschranken als Ursprung des Schrittsystems Fehler in Millimetern, also im Bereich der präzisen Steuerung, nicht akzeptabel. Um die Betriebsgenauigkeit zu verbessern, muss das Schrittmotorsystem außerdem mehr Segmentierung annehmen, einige mehr als 16, wenn es im Prozess der Hin- und Herbewegung verwendet wird, ist der große Fehler erstaunlich. Kann sich bereits nicht an das Verarbeitungsfeld anpassen. Zu diesem Zweck wird die Schrittmotor-Regelung vorgeschlagen, um sich an den aktuellen Bedarf im Bereich der Motorsteuerung anzupassen. 1. Hardware-Verbindung: Hardware-Verbindung mit Encoder, entsprechend den Anforderungen der Segmentierung, mit unterschiedlicher Auflösung und Echtzeit-Feedback des Encoders. 2, die Ursprungskontrolle: Basierend auf dem Z-Encoder-Signal wird der Koordinatenursprung identifiziert und berechnet. Mit dem CNC-System kann die gleiche Genauigkeit eine Auflösung von 2 x 4 / Encoder erreichen. Schritt 3, Kontrollverlust: Entsprechend der Rückmeldung der Encoderdaten erfolgt die Echtzeitanpassung des Ausgangsimpulses, entsprechend der Schrittanpassung werden entsprechende Maßnahmen ergriffen. 4, schaltung prinzip, schaltung nimmt FPGA vlsi schaltung, eingang, ausgang, können erreichen trillionen ebene der entsprechenden frequenz, stromversorgung 3, 3 v, mit der 2596 schalter netzteil, 24 v zu 3, 3 v, bequem und praktisch. Eingangsimpuls und Rückkopplungsimpuls nach 4-facher frequenzorthogonaler Dekodierungsberechnung, Korrektur von Frequenz und Menge des Ausgangsimpulses. 5. Beschreiben Sie in der Anwendung, dass die Schaltung zwei Modi hat: den Rückkehrmodus und den Betriebsmodus. Beim Ursprung kann die Einstellung in den Ursprungsmodus, andererseits in den Betriebsmodus umgeschaltet werden. Beim Ursprungsmodell wird bei Berührung des Ursprungsschalters synchron mit der Frequenz des Eingangsimpuls-Ausgangsimpulses die Ausgangsimpulsfrequenz verringert und anhand der Z-Encoder-Signalidentifikation der Koordinatenursprung berechnet. Nach Abschluss der Rückkehr zum Ursprung erfolgt das Ausgangssignal. Das Signal und seine Daten in elektrischer Energie, für immer. Berechnen Sie im Betriebsmodus synchron mit der Frequenz des Eingangsimpuls-Ausgangsimpulses die Rückkopplungsdaten und korrigieren Sie sie bei Auftreten eines Fehlers rechtzeitig. Darüber hinaus kann der Betrieb mit großer Trägheit und unangemessener Verzögerung die Korrektur rechtzeitig rückgängig machen. 6, technische Indikatoren (1)Eingabe und Ausgabe der entsprechenden Frequenz: 1 m oder weniger; (2) Impulssynchronisationszeitfehler: 10 ms oder weniger; (Große Verzögerungen im Rückwärtsgang, unabhängig von der Rückwärtskorrektur, 10 oder weniger us)(3)Relocation-Präzision: px 2 x 4 / Motor-/Encoder-Auflösung Auflösung)(4)Relocation-Ursprungspräzision p / 2 x 4 x)/Motorauflösung Encoder-Auflösung(5)Zur Anpassung an die PNP- und NPN-Schnittstelle (6)Zur Anpassung an die Schrittimpulssteuerung (7)Zur Anpassung an alle Arten von Codierung, sobald seine Schnittstelle Schrittmotor-Bewegungssteuerung ist, um das oben genannte Problem zu lösen, erhöhen sich die Kosten um Hunderte von Yuan kann unter der Bedingung einer vollständigen Regelung im geschlossenen Regelkreis als Schrittsystem realisiert werden. Insbesondere die Eigenschaften niedriger Kosten, einfache Steuerung und in manchen Fällen lange Lebensdauer können für den Einstieg in das System von Vorteil sein.
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