Motor ya stepper kwa sababu ya kiasi dhaifu, gharama ya chini, kukimbia kwa utulivu, hutumiwa sana katika tasnia ya mwisho, hatua ya kudhibiti mwendo wa gari ili kutambua kitanzi kilichofungwa, ni shida kubwa katika tasnia ya kudhibiti viwanda. Kuna shida mbili kuu, asili ya kutokuwa na uhakika na hatua za nje, kwa sasa, kupitisha swichi ya kasi ya picha kama asili ya mfumo wa stepper, kosa katika millimeter, kwa hivyo katika uwanja wa udhibiti sahihi, haikubaliki. Kwa kuongezea, ili kuboresha usahihi wa operesheni, kuendesha mfumo wa gari la Stepper kupitisha sehemu zaidi, zaidi ya 16, ikiwa matumizi katika mchakato wa kurudisha mwendo, kosa kubwa katika kushangaza. Tayari haiwezi kuzoea uwanja wa usindikaji. Kwa kusudi hili, mfumo wa kudhibiti-kitanzi uliofungwa huwekwa mbele, ili kuzoea mahitaji ya sasa katika uwanja wa udhibiti wa gari. 1, Uunganisho wa vifaa: Uunganisho wa vifaa na encoder, kulingana na hitaji la sehemu, na viwango tofauti vya maoni ya encoder ya wakati halisi. 2, Udhibiti wa Asili: Kulingana na ishara ya z encoder, kubaini, kuhesabu asili ya kuratibu, na mfumo wa CNC, usahihi sawa unaweza kufikia azimio 2 x 4 / encoder. Hatua ya 3, Upotezaji wa Udhibiti: Kulingana na maoni ya data ya encoder, marekebisho ya wakati halisi ya mapigo ya pato, kulingana na marekebisho ya hatua, kupitisha hatua zinazolingana. 4, kanuni ya mzunguko, mzunguko unachukua mzunguko wa FPGA VLSI, pembejeo, pato, inaweza kufikia kiwango cha trilioni ya frequency inayolingana, usambazaji wa umeme 3. 3 V, kwa kutumia usambazaji wa umeme wa 2596, 24 V hadi 3. 3 V, rahisi na ya vitendo. Kuingiza mapigo na mapigo ya maoni baada ya mara 4 mara kwa mara orthogonal decoding hesabu, kusahihisha frequency na wingi wa mapigo ya pato. 5, Maombi, eleza mzunguko una njia mbili, rudi kwenye hali ya asili na modi ya kukimbia. Wakati asili ambayo inaweza kubadili mpangilio, ndani ya hali ya asili, kwa upande mwingine, kwenye hali ya kufanya kazi. Kwa mfano wa asili, sawasawa katika mzunguko wa mapigo ya pato la pembejeo, wakati wa kugusa swichi ya asili, punguza mzunguko wa mapigo ya pato, kulingana na kitambulisho cha ishara ya z, mahesabu ya asili ya kuratibu. Baada ya kukamilika kwa kurudi kwa asili, ishara ya pato. Ishara na data yake katika nguvu ya umeme, milele. Katika hali ya kukimbia, sawasawa katika mzunguko wa mapigo ya pato la kuingiza, kuhesabu data ya maoni wakati huo huo, ikiwa itaonekana kosa, marekebisho kwa wakati unaofaa. Kwa kuongezea, operesheni ya hali kubwa, kuweka hali isiyo na maana, kunaweza kubadili marekebisho kwa wakati unaofaa. 6, viashiria vya kiufundi (1) pembejeo na pato frequency inayolingana: 1 m au chini; (2) Kosa la wakati wa maingiliano ya kunde: 10 ms au chini; . Tatua shida hapo juu, ongeza gharama ya mamia ya Yuan inaweza kupatikana chini ya hali ya udhibiti kamili wa kitanzi, kama mfumo wa kukanyaga. Hasa sifa za gharama ya chini, udhibiti rahisi, maisha marefu katika hafla kadhaa, inaweza kuwa bora kwa kuingia kwenye mfumo. Bidhaa kuu: motor ya stepper, motor ya brashi, motor ya servo, gari inayopanda gari, motor ya kuvunja, motor ya mstari na aina zingine za mifano ya motor ya stepper, karibu kuuliza. Simu:
