ステッピングモーターのフルクローズドループ制御

ステッピングモーターは、繊細な体積、低コスト、安​​定した動作により、ローエンド業界で広く使用されていますが、閉ループを実現するためのステップモーターのモーション制御は、産業用制御業界の大きな問題です。不確実性と脱調の 2 つの主な問題があります。現在、ステッパー システムの原点として高速光電スイッチを採用していますが、ミリメートル単位の誤差があるため、精密制御の分野では許容できません。さらに、動作精度を向上させるために、駆動ステッピング モーター システムは 16 個以上のより多くのセグメント化を採用し、往復運動の過程で使用すると、驚くべきことに大きな誤差が生じます。すでに加工現場に適応できていない。この目的のために、モータ制御分野における現在の需要に適応するために、ステップモータ閉ループ制御システムが提唱される。 1、ハードウェア接続: セグメンテーションの要件に従って、さまざまなレベルの解像度のエンコーダのリアルタイム フィードバックを使用して、エンコーダとのハードウェア接続。 2、原点制御: Z エンコーダ信号に従って、座標の原点を識別、計算します。CNC システムを使用すると、同じ精度が 2 x 4 / エンコーダ解像度に達します。ステップ3、制御喪失：エンコーダデータのフィードバックに従って、出力パルスのリアルタイム調整、ステップ調整に従って、対応する措置を採用します。 4、回路原理、回路はFPGA vlsi回路を採用し、入力、出力は対応する周波数の兆レベルを達成でき、電源3.3ボルト、2596スイッチ電源を使用し、24ボルトから3.3ボルト、便利で実用的です。入力パルスとフィードバックパルスを4倍の周波数直交デコード演算し、出力パルスの周波数と量を補正します。 5、アプリケーション、原点復帰モードと実行モードの 2 つのモードがある回路について説明します。原点モード時は設定を切り替えることができ、一方原点モード時は動作モードになります。原点モデルでは、入力パルスの出力パルスの周波数に同期して、原点スイッチに触れると、出力パルスの周波数が減少し、Zエンコーダ信号の識別に従って、座標の原点を計算します。原点復帰完了後、信号を出力します。信号とそのデータは電力で永遠に。実行モードでは、入力パルスの出力パルスの周波数に同期してフィードバックデータを計算し、エラーが発生した場合はタイムリーに修正します。また、慣性が大きい操作、減速度設定が無理な場合には、適時に補正が逆転する場合があります。 6、技術指標 (1) 対応する周波数の入出力: 1 メートル以下。 (2)パルス同期時間誤差：10ms以下。 （逆補正の有無に関わらず、逆方向の大幅な遅延は10μs以下）（3）再配置精度：px 2 x 4 / モータ/エンコーダ分解能分解能）（4）再配置原点精度：p / 2 x 4 x）/モータ分解能エンコーダ分解能（5）PNPおよびNPNインターフェースに適応するため（6）ステップパルス制御に適応するため（7）上記問題を解決するためのステッピングモータモーション制御インターフェースのあらゆる種類のコーディングに適応するため、増加ステッピングシステムのように完全な閉ループ制御の条件下で数百元のコストを実現できます。特に、低コスト、簡単な制御、場合によっては長寿命という特徴は、システムに導入する場合に優れている場合があります。
主な製品: ステッピング モーター、ブラシレス モーター、サーボ モーター、ステッピング モーター ドライブ、ブレーキ モーター、リニア モーターおよび他の種類のステッピング モーターのモデル、お問い合わせを歓迎します。電話：