Шаговый двигатель с полным замкнутым контуром управления

Шаговый двигатель из-за небольшого объема, низкой стоимости и стабильной работы широко используется в недорогой промышленности, управление движением шагового двигателя для реализации замкнутого контура является большой проблемой в отрасли промышленного управления. Есть две основные проблемы: происхождение неопределенности и рассогласование. В настоящее время, приняв высокоскоростной фотоэлектрический переключатель в качестве источника шаговой системы, погрешность в миллиметрах, поэтому в области точного управления неприемлема. Кроме того, чтобы повысить точность работы, система шагового двигателя использует больше сегментации, некоторые более 16, если использовать ее в процессе возвратно-поступательного движения, это приводит к удивительной ошибке. Уже не могу адаптироваться к сфере обработки. С этой целью предлагается система управления шаговым двигателем с обратной связью, чтобы адаптироваться к текущим требованиям в области управления двигателем. 1. Аппаратное соединение: аппаратное соединение с энкодером, в соответствии с требованиями сегментации, с различными уровнями обратной связи энкодера разрешения в реальном времени. 2, контроль начала координат: в соответствии с сигналом Z-энкодера, идентифицируя, вычисляя начало координат, с помощью системы ЧПУ такая же точность может достигать разрешения 2 x 4/энкодера. Шаг 3, потеря контроля: в соответствии с обратной связью данных энкодера, регулировка выходного импульса в реальном времени, в соответствии с ступенчатой ​​регулировкой, принимаются соответствующие меры. 4. Принцип схемы, схема использует схему FPGA vlsi, вход, выход, может достигать триллионного уровня соответствующей частоты, источник питания 3,3 В, с использованием переключателя питания 2596, от 24 В до 3,3 В, удобно и практично. Входной импульс и импульс обратной связи после вычисления ортогонального декодирования с 4-кратной частотой, корректировки частоты и количества выходного импульса. 5, приложение, описывает схему, имеющую два режима: возврат в исходный режим и режим работы. Когда источник, который может переключать настройки, в исходный режим, с другой стороны, в рабочий режим. В исходной модели синхронно с частотой входного импульса выходного импульса при касании исходного переключателя уменьшите частоту выходного импульса в соответствии с идентификацией сигнала Z-энкодера, вычислите начало координат. После завершения возврата в исходное положение выдается сигнал. Сигнал и его данные в электроэнергии навсегда. В режиме работы, синхронно с частотой входного импульса, выходного импульса, одновременно рассчитывайте данные обратной связи, если появляется ошибка, своевременно исправляйте ее. Кроме того, работа с большой инерцией и необоснованной ситуацией замедления может своевременно отменить коррекцию. 6, технические индикаторы (1)Ввод и вывод соответствующей частоты: 1 м или меньше; (2) Ошибка времени синхронизации импульса: 10 мс или меньше; (Основные задержки в обратном направлении, независимо от обратной коррекции, 10 или менее мкс) (3) Точность перемещения: px 2 x 4 / разрешение двигателя/энкодера) (4) Точность начала перемещения p / 2 x 4 x) / разрешение энкодера двигателя (5) Чтобы адаптироваться к интерфейсам PNP и NPN (6) Чтобы адаптироваться к пошаговому импульсному управлению (7) Чтобы адаптироваться ко всем видам кодирования, как только его интерфейс управления движением шагового двигателя для решения вышеуказанной проблемы, увеличьте стоимость в сотни юаней может быть реализована при условии полного управления с замкнутым контуром, как шаговой системы. Особенно характеристики низкой стоимости, простоты управления и длительного срока службы в некоторых случаях могут превосходить вход в систему.
Основная продукция: шаговый двигатель, бесщеточный двигатель, серводвигатель, привод шагового двигателя, тормозной двигатель, линейный двигатель и другие модели шагового двигателя, добро пожаловать на запрос. Телефон: