Ứng dụng trong lĩnh vực hệ thống điều khiển servo máy công cụ nc

Hệ thống servo máy công cụ CNC, còn được gọi là hệ thống servo vị trí, là thông tin điều khiển số vào chuyển động nạp máy công cụ của bộ truyền động. Hệ thống này bao gồm hệ thống servo cấp liệu và hệ thống servo trục chính. Hệ thống cấp liệu được sử dụng để điều khiển chuyển động cấp liệu cắt của máy công cụ trên mỗi trục chủ yếu bao gồm các bộ phận sau: mạch truyền động servo, bộ truyền động servo (Bộ điều khiển động cơ), thiết bị phát hiện vị trí, cơ cấu truyền động cơ khí và các bộ phận thực hiện. Hệ thống servo trục chính được sử dụng để điều khiển chuyển động quay của trục chính máy công cụ, mô-men xoắn và công suất trong quá trình cắt, thường được ưu tiên kiểm soát tốc độ. Máy công cụ Nc về chức năng của hệ thống servo yêu cầu về cơ bản có một số khía cạnh sau: 1) Độ chính xác cao. 2) Tính ổn định tốt. 3) Phản hồi nhanh chóng. 4) Mô-men xoắn cao ở tốc độ thấp. 5) Phạm vi tốc độ rộng. 6) Với khả năng làm việc đảo ngược. Bộ điều khiển động cơ servo máy công cụ CNC có các đặc tính sau: 1) Phạm vi điều chỉnh tốc độ rộng và có độ ổn định tốt, tốc độ mượt mà khi ở tốc độ thấp. 2) Có khả năng quá tải lớn và dài. 3) Tốc độ phản ứng, bộ điều khiển động cơ servo phải có mô men quán tính nhỏ hơn, mô-men xoắn lớn, hằng số thời gian cơ điện càng nhỏ càng tốt và khả năng tăng tốc lớn. 4) Xoay để chịu được việc dừng khởi động thường xuyên và tích cực và tiêu cực. 5) Độ chính xác cao. Hệ thống servo phải đáp ứng một số biện pháp sau: trong khoảng 1 ~ 2400 mm/phút, đồng đều và ổn định, không bị leo; Dưới 1 mm/phút có vận tốc tức thời nhất định, nhưng yêu cầu tốc độ trung bình rất thấp; Ở tốc độ 0, sai số định vị không vượt quá phạm vi cho phép; Khi xuống dốc tĩnh định mức từ các thay đổi, yêu cầu nhỏ hơn 5%, dưới 10% đối với tốc độ xuống dốc động. Tốc độ động cơ từ 0 đến tối đa hoặc từ lớn nhất đến 0, thời gian phải dưới 200 ms và thay đổi tốc độ không được vượt quá; Hệ thống servo định vị chính xác định vị phải ở mức 1 giờ chiều, thậm chí thường bằng 0. 下午1点。