Ứng dụng trong lĩnh vực hệ thống điều khiển servo máy công cụ NC

Hệ thống công cụ máy công cụ CNC, còn được gọi là hệ thống servo vị trí, thông tin điều khiển số vào chuyển động của công cụ máy móc của bộ truyền động. Hệ thống bao gồm hệ thống servo thức ăn và hệ thống servo trục chính. Hệ thống thức ăn được sử dụng để kiểm soát chuyển động của công cụ cắt máy của từng trục chủ yếu bao gồm các bộ phận sau: mạch truyền động servo, bộ phận truyền động servo (bộ điều khiển động cơ), thiết bị phát hiện vị trí, cơ chế truyền cơ học và thực hiện các thành phần. Hệ thống servo trục chính được sử dụng để điều khiển công cụ trục chính chuyển động quay và mô -men xoắn và công suất trong quá trình cắt, thường được ưu tiên với điều khiển tốc độ. Công cụ máy NC về chức năng của nhu cầu hệ thống servo về cơ bản có một số khía cạnh sau: 1) độ chính xác cao. 2) Sự ổn định là tốt. 3) Một phản ứng nhanh chóng. 4) Mô -men xoắn cao ở tốc độ thấp. 5) Phạm vi tốc độ rộng. 6) Với khả năng làm việc có thể đảo ngược. Bộ điều khiển động cơ servo máy công cụ CNC có các thuộc tính sau: 1) Phạm vi điều chỉnh tốc độ rộng và có độ ổn định tốt, tốc độ trơn tru khi ở tốc độ thấp. 2) có khả năng quá tải lớn và dài. 3) Tốc độ phản ứng, bộ điều khiển động cơ servo phải có một khoảnh khắc quán tính nhỏ hơn, mô -men xoắn lớn, hằng số thời gian cơ điện số nhỏ nhất có thể và gia tốc lớn. 4) Chuyển sang chịu được start-stop và tích cực và tiêu cực thường xuyên. 5) Độ chính xác cao. Hệ thống servo phải đáp ứng một số biện pháp như sau: Trong vòng 1 ~ 2400 mm/phút, đồng nhất và ổn định, không leo; Dưới 1 mm/phút có vận tốc tức thời nhất định, nhưng yêu cầu tốc độ trung bình rất thấp; Ở tốc độ bằng không, lỗi định vị không vượt quá phạm vi được phép; Theo mức xuống dốc tĩnh từ các thay đổi đòi hỏi dưới 5%, dưới 10% cho tốc độ xuống dốc động từ 0 đến tối đa, hoặc từ lớn nhất đến 0, thời gian phải dưới 200 ms và thay đổi tốc độ không nên vượt quá; Hệ thống servo vị trí chính xác định vị phải vào lúc 1 giờ chiều, thường là không. 下午 1