Application dans le domaine du système de servocommande de machines-outils à commande numérique

Système d'asservissement de machine-outil CNC, également connu sous le nom de système d'asservissement de position, les informations de commande numérique dans le mouvement d'alimentation de la machine-outil de l'actionneur. Le système est composé d'un système d'asservissement d'alimentation et d'un système d'asservissement de broche. Le système d'alimentation est utilisé pour contrôler le mouvement d'alimentation de coupe de la machine-outil de chaque axe et est principalement composé des parties suivantes : le circuit de servo-entraînement, l'unité de servo-entraînement (contrôleur de moteur), le dispositif de détection de position, le mécanisme de transmission mécanique et les composants d'outil. Le système d'asservissement de broche est utilisé pour contrôler le mouvement rotatif, le couple et la puissance de la broche de la machine-outil pendant le processus de coupe. Il est généralement prioritaire avec le contrôle de la vitesse. Les machines-outils Nc sur la fonction de la demande du système d'asservissement présentent essentiellement les aspects suivants : 1) Haute précision. 2) La stabilité est bonne. 3) Une réponse rapide. 4) Couple élevé à basse vitesse. 5)Large gamme de vitesse. 6) Avec capacité de travail réversible. Le contrôleur de servomoteur de machine-outil CNC présente les propriétés suivantes : 1) Large gamme de régulation de vitesse et a une bonne stabilité, une vitesse fluide à basse vitesse. 2) A une capacité de surcharge importante et longue. 3) Vitesse de réaction, le contrôleur de servomoteur doit avoir un moment d'inertie plus petit, un couple important, une constante de temps électromécanique aussi petite que possible et une grande accélération. 4) Tournez pour résister aux démarrages et arrêts fréquents, positifs et négatifs. 5) Haute précision. Le système servo doit satisfaire à certaines mesures comme suit : dans les limites de 1 ~ 2400 mm/min, uniforme et stable, pas de rampage ; En dessous de 1 mm/min, il y a une certaine vitesse instantanée, mais la vitesse moyenne est très faible ; À vitesse nulle, l'erreur de positionnement ne dépasse pas la portée autorisée ; En descente statique nominale, les changements nécessitent moins de 5 %, moins de 10 % pour une descente dynamique. La vitesse du moteur de zéro au maximum, ou du plus grand à zéro, le temps doit être inférieur à 200 ms et le changement de vitesse ne doit pas être dépassé ; Le système d'asservissement de position de précision de positionnement doit être à 13 heures, généralement même à zéro. 1 点。