การประยุกต์ใช้ในด้านระบบควบคุมเซอร์โวของเครื่องมือเครื่อง NC

ระบบเซอร์โวเครื่องมือเครื่อง CNC หรือที่เรียกว่าระบบเซอร์โวตำแหน่งซึ่งเป็นข้อมูลการควบคุมเชิงตัวเลขในการเคลื่อนตัวป้อนเครื่องมือกลของแอคชูเอเตอร์ ระบบประกอบด้วยระบบฟีดเซอร์โวและระบบเซอร์โวแกนหมุน ระบบฟีดใช้ในการควบคุมการเคลื่อนที่ของฟีดการตัดเครื่องมือกลของแต่ละแกนส่วนใหญ่ประกอบด้วยส่วนต่างๆ ดังต่อไปนี้: วงจรเซอร์โวไดรฟ์ ชุดขับเคลื่อนเซอร์โว (ตัวควบคุมมอเตอร์) อุปกรณ์ตรวจจับตำแหน่ง กลไกการส่งผ่านทางกล และส่วนประกอบต่างๆ ระบบเซอร์โวแกนหมุนใช้ในการควบคุมการเคลื่อนที่แบบหมุนของแกนเครื่องมือเครื่องจักร แรงบิด และกำลังในกระบวนการตัด โดยปกติจะให้ความสำคัญกับการควบคุมความเร็ว เครื่องมือเครื่องจักร Nc ตามความต้องการของระบบเซอร์โวโดยทั่วไปมีหลายด้านดังต่อไปนี้: 1) ความแม่นยำสูง 2) เสถียรภาพเป็นสิ่งที่ดี 3) การตอบสนองอย่างรวดเร็ว 4) แรงบิดสูงที่ความเร็วต่ำ 5) ช่วงความเร็วที่หลากหลาย 6) ด้วยความสามารถในการทำงานแบบพลิกกลับได้ ตัวควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ของเครื่องมือเครื่อง CNC มีคุณสมบัติดังต่อไปนี้: 1) การควบคุมความเร็วที่หลากหลาย และมีเสถียรภาพที่ดี ความเร็วได้อย่างราบรื่นเมื่ออยู่ที่ความเร็วต่ำ 2) มีความสามารถในการโอเวอร์โหลดขนาดใหญ่และยาว 3) ความเร็วปฏิกิริยา ตัวควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ต้องมีโมเมนต์ความเฉื่อยที่น้อยกว่า แรงบิดขนาดใหญ่ ค่าคงที่เวลาระบบเครื่องกลไฟฟ้าน้อยที่สุด และการเร่งความเร็วที่ยอดเยี่ยม 4) หันไปทนต่อการเริ่ม-หยุดบ่อยครั้งและบวกและลบ 5) ความแม่นยำสูง ระบบเซอร์โวต้องเป็นไปตามมาตรการบางประการดังต่อไปนี้: ภายใน 1 ~ 2400 มม./นาที สม่ำเสมอและมั่นคง ไม่มีการคืบคลาน ต่ำกว่า 1 มม./นาที มีความเร็วชั่วขณะที่แน่นอน แต่ต้องมีความเร็วเฉลี่ยต่ำมาก ที่ความเร็วเป็นศูนย์ ข้อผิดพลาดในการกำหนดตำแหน่งจะต้องไม่เกินขอบเขตที่อนุญาต ภายใต้พิกัดการลงเนินคงที่จากการเปลี่ยนแปลงที่ต้องการน้อยกว่า 5%, น้อยกว่า 10% สำหรับความเร็วมอเตอร์ดาวน์ฮิลล์แบบไดนามิกจากศูนย์ถึงสูงสุด หรือจากใหญ่ที่สุดเป็นศูนย์ เวลาควรต่ำกว่า 200 ms และการเปลี่ยนแปลงความเร็วไม่ควรเกินกำหนด ระบบเซอร์โวตำแหน่งความแม่นยำของตำแหน่งควรอยู่ที่ 13.00 น. ซึ่งโดยปกติจะเป็นศูนย์ด้วยซ้ำ 下午1点.