NC工作機械サーボ制御システム分野への応用

CNC 工作機械サーボ システムは、位置サーボ システムとも呼ばれ、数値制御情報を工作機械のアクチュエータの送り動作に送ります。システムは送りサーボ系と主軸サーボ系から構成されます。工作機械の各軸の送り動作を制御する送りシステムは、主にサーボ駆動回路、サーボ駆動ユニット（モーターコントローラー）、位置検出装置、機械伝達機構、作業部品などで構成されています。主軸サーボシステムは、工作機械の主軸の回転運動と切削加工時のトルクや動力を制御するために使用され、通常は速度制御が優先されます。 NC 工作機械のサーボ システム要求の機能は、基本的に次のいくつかの側面を持っています。 1) 高精度。 2)安定性が良い。 3)素早い対応。 4)低速でも高トルク。 5)幅広い速度範囲。 6) 可逆的な作業能力を備えています。 CNC 工作機械サーボ モーター コントローラーには次の特性があります。 1) 速度調整範囲が広く、安定性が高く、低速でもスムーズに回転します。 2)大きくて長い過負荷能力を持っています。 3) サーボモータコントローラの反応速度は、慣性モーメントが小さく、トルクが大きく、電気機械時定数ができるだけ小さく、加速度が大きい必要があります。 4)頻繁な発停やプラス、マイナスに耐える旋回。 5)高精度。サーボシステムは、1 ～ 2400 mm/min 以内、均一で安定している、クリープがない、などの対策を満たさなければなりません。 1 mm/min 未満では一定の瞬間速度が得られますが、必要な平均速度は非常に低くなります。速度がゼロの場合、位置決め誤差は許容範囲を超えません。定格静的下り坂では変化から 5% 未満、動的下り坂では 10% 未満が必要です。ゼロから最大まで、または最大からゼロまでのモーター速度は 200 ミリ秒未満であり、速度変化はオーバーシュートがあってはなりません。位置決め精度の位置サーボ システムは午後 1 時、通常はゼロになるはずです。 下午1ポイント。