Kupanda motor kwenye muundo kuna aina kuu tatu: tendaji (可变磁阻、虚拟现实), sumaku ya kudumu (永久磁铁, PM) na mseto (混合步进, HS)。 * tendaji kwenye vilima vya stator na rotor inaundwa na vifaa vya sumaku laini. Muundo rahisi, gharama ya chini, pembe ndogo ya muda, hadi 1. 2 °, lakini utendaji duni wa nguvu, ufanisi mdogo, homa kubwa, ngumu kuhakikisha kuegemea. . Is characterized by good dynamic performance, large output torque, step precision is poor, but the motor torque Angle (As a general rule, be 7. 5 ° or 15 °)。 * combines reactive hybrid hybrid stepping motor and permanent magnet, the advantages of the multiphase winding on the stator, rotor with permanent magnet materials, have multiple small teeth on the rotor and stator step in order to improve the torque Usahihi. Tabia yake ni torque ya pato, utendaji mzuri wa nguvu na pembe ya muda ni ndogo, lakini muundo tata, gharama ni kubwa. Kwenye vilima vya stator, jumla ya awamu mbili, awamu tatu ni sawa na safu tano. Maarufu zaidi ni motor ya hatua mbili ya mseto wa mseto, iliyohesabiwa zaidi ya 97% ya sehemu ya soko, kiwango cha juu cha utendaji/bei, na sababu ni kwamba, inastahili kwenda juu baada ya athari ya dereva ya ugawanyaji ni nzuri. Aina hii ya motor iko kando na pembe ya misingi ya 1. Hatua ya 8 ° / hatua, na gari la juu, hatua mbali na pembe ya kupunguzwa hadi sifuri. Hatua ya 9 °, inastahili kwenda juu baada ya kugawanyika kwa kuendesha gari yake inaweza kugawanywa na mara 256 (0. 007 ° / hatua ndogo)。 Kwa sababu ya msuguano na usahihi wa utengenezaji, nk, usahihi wa udhibiti ni chini kidogo. Na hatua ya motor inaweza kufanana na ugawanyaji tofauti ili kubadilisha usahihi na athari.
Bidhaa kuu: motor ya stepper, motor ya brashi, motor ya servo, gari inayopanda gari, motor ya kuvunja, motor ya mstari na aina zingine za mifano ya motor ya stepper, karibu kuuliza. Simu:
