Injini ya kukanyaga kwenye muundo kuna aina tatu kuu: tendaji (可变磁阻、虚拟现实), sumaku ya kudumu (永久磁铁,PM)Na mseto (混合步进,HS).* * inayotumika kwenye vilima vya stator na rota inaundwa na nyenzo laini za sumaku. Muundo rahisi, gharama ya chini, Pembe ya muda ndogo, hadi 1. 2 °, lakini utendaji duni wa nguvu, ufanisi mdogo, homa kubwa, vigumu kuhakikisha kuegemea. * sumaku ya kudumu aina ya kudumu sumaku stepper motor rotor vifaa sumaku ya kudumu, pole rotor na stator pole ni sawa. Ina sifa ya utendaji mzuri wa nguvu, torque kubwa ya pato, usahihi wa hatua ni duni, lakini Angle ya torque ya motor (Kama kanuni ya jumla, kuwa 7. 5 ° au 15 °).* Inachanganya tendaji ya mseto wa mseto wa kuzidisha na sumaku ya kudumu, faida za vilima vya multiphase kwenye stator, rotor na nyenzo za kudumu za sumaku, kuwa na meno mengi madogo kwenye torque ya rotor na kuboresha utaratibu wa stacy torque. Tabia yake ni moment pato, nzuri nguvu ya utendaji na muda Angle ni ndogo, lakini muundo tata, gharama ni ya juu kiasi. Juu ya vilima vya stator, jumla ya awamu mbili, awamu ya tatu ni sawa na mfululizo tano. Maarufu zaidi ni motor ya awamu ya mseto ya kuzidisha, iliyohesabiwa kwa zaidi ya 97% ya hisa ya soko, uwiano wa juu wa utendaji / bei, na sababu ni, wanastahili kupanda baada ya athari ya dereva ya mgawanyiko ni nzuri. Aina hii ya motor ni mbali na Angle ya misingi ya 1. Hatua ya 8 ° / hatua, na gari la juu, hatua mbali na Angle ya kupunguzwa hadi sifuri. Hatua ya 9 °, wanastahili kwenda juu baada ya ugawaji gari elongation yake inaweza kugawanywa na mara 256 (0. 007 ° / micro hatua). Kutokana na msuguano na usahihi wa viwanda, nk, udhibiti halisi usahihi ni kidogo chini. Na motor hatua inaweza mechi tofauti ugawaji gari ili kubadilisha usahihi na athari.
bidhaa kuu: motor stepper, brushless motor, servo motor, wanazidi motor drive, brake motor, linear motor na aina nyingine ya mifano ya stepper motor, karibu kuuliza. Simu:
