Motor penggerak pada strukturnya ada tiga tipe utama: reaktif (可变磁阻、虚拟现实), magnet permanen (永久磁铁,PM)Dan hybrid (混合步进,HS)。 * reaktif pada belitan stator dan rotor tersusun dari bahan magnet lunak. Struktur sederhana, biaya rendah, sudut interval kecil, hingga 1.2 °, tetapi kinerja dinamis buruk, efisiensi rendah, demam besar, sulit untuk memastikan keandalan. * Jenis magnet permanen magnet permanen motor stepper bahan magnet permanen rotor, tiang rotor dan tiang stator sama. Ditandai dengan kinerja dinamis yang baik, torsi keluaran besar, presisi langkah buruk, tetapi Sudut torsi motor (Sebagai aturan umum, menjadi 7,5 ° atau 15 °)。 * menggabungkan motor loncatan hibrida reaktif dan magnet permanen, keunggulan belitan multifase pada stator, rotor dengan bahan magnet permanen, memiliki banyak gigi kecil pada langkah rotor dan stator untuk meningkatkan akurasi torsi. Karakteristiknya adalah torsi keluaran, kinerja dinamis yang baik, dan sudut interval yang kecil, namun strukturnya kompleks, biayanya relatif tinggi. Pada belitan stator berjumlah dua fasa, tiga fasa sama dengan lima seri. Yang paling populer adalah motor penggerak hibrida dua fase, yang menguasai lebih dari 97% pangsa pasar, rasio kinerja/harga tinggi, dan alasannya adalah, pantas naik setelah efek pengemudi subdivisi bagus. Motor jenis ini terpisah dari Sudut dasar 1. Langkah 8 ° / langkah, dengan penggerak atas, menjauh dari Sudut dikurangi menjadi nol. Langkah 9 °, layak untuk naik setelah penggerak subdivisi, perpanjangannya dapat dibagi lagi sebanyak 256 kali (0,007 ° / langkah mikro)。 Karena gesekan dan presisi manufaktur, dll, presisi kontrol sebenarnya sedikit lebih rendah. Dengan motor langkah dapat mencocokkan penggerak subdivisi yang berbeda untuk mengubah akurasi dan efek.
produk utama: motor stepper, motor brushless, motor servo, penggerak motor loncatan, motor rem, motor linier dan jenis model motor stepper lainnya, selamat datang untuk bertanya. Telepon: