Կառուցվածքի վրա քայլող շարժիչը կա երեք հիմնական տեսակ՝ ռեակտիվ (可变磁阻、虚拟现实), մշտական մագնիս (永久磁铁,PM) և հիբրիդ (混合步进,HS)。 * ռեակտիվ է ռոտորային ոլորուն նյութերից։ Պարզ կառուցվածք, էժան, փոքր ինտերվալ Անկյուն, մինչև 1.2 °, բայց վատ դինամիկ կատարում, ցածր արդյունավետություն, մեծ ջերմություն, դժվար է ապահովել հուսալիությունը: * մշտական մագնիս տիպի մշտական մագնիս ստեպպեր շարժիչ ռոտոր մշտական մագնիսական նյութեր, ռոտորի բևեռը և ստատորի բևեռը նույնն են: Հատկանշվում է լավ դինամիկ կատարողականությամբ, մեծ ելքային ոլորող մոմենտով, քայլի ճշգրտությունը թույլ է, բայց շարժիչի ոլորող մոմենտը Անկյուն (ընդհանուր կանոն, լինի 7,5 ° կամ 15 °): ճշգրտություն. Դրա բնութագիրը ելքային ոլորող մոմենտն է, լավ դինամիկ կատարումը և միջակայքը Անկյունը փոքր է, բայց բարդ կառուցվածքը, արժեքը համեմատաբար բարձր է: Ստատորի ոլորման վրա, ընդհանուր առմամբ, երկու փուլ, եռաֆազ հավասար է հինգ սերիայի: Ամենատարածվածը երկփուլ հիբրիդային քայլող շարժիչն է, որը կազմում է շուկայական մասնաբաժնի ավելի քան 97%-ը, բարձր կատարողականություն/գին հարաբերակցությունը, և պատճառն այն է, որ արժանի է բարձրանալ ստորաբաժանման վարորդի էֆեկտը լավ լինելուց հետո: Այս տեսակի շարժիչը, բացի 1-ի հիմունքների անկյունից: Քայլ 8 °/քայլ, վերին շարժիչով, մի քայլ հեռու զրոյի իջեցված անկյունից: Քայլ 9 °, ստորաբաժանման քշելուց հետո արժանի է բարձրանալ, դրա երկարացումը կարելի է բաժանել 256 անգամ (0, 007 ° / միկրո քայլ): Շփման և արտադրության ճշգրտության և այլնի պատճառով իրական կառավարման ճշգրտությունը մի փոքր ավելի ցածր է: Քայլ շարժիչով կարող է համընկնել տարբեր ստորաբաժանման սկավառակի ճշգրտությունը և ազդեցությունը փոխելու համար:
հիմնական արտադրանքները՝ քայլային շարժիչ, առանց խոզանակի շարժիչ, սերվո շարժիչ, քայլող շարժիչի շարժիչ, արգելակային շարժիչ, գծային շարժիչ և քայլային շարժիչի այլ տեսակի մոդելներ, համեցեք հետաքրքրվել: Հեռախոս.
HOPRIO Group-ը կարգավորիչների և շարժիչների պրոֆեսիոնալ արտադրող է, որը հիմնադրվել է 2000 թվականին: Խմբի գլխավոր գրասենյակը Չանչժոու քաղաքում, Ցզյանսու նահանգում: