Koračni motorji glede na strukturo so trije glavni tipi: reaktivni (可变磁阻、虚拟现实), trajni magnet (永久磁铁,PM)in hibridni (混合步进,HS)。 * reaktivni na navitje statorja in rotor je sestavljen iz mehkih magnetnih materialov. Enostavna struktura, nizki stroški, majhen intervalni kot, do 1, 2 °, vendar slaba dinamična zmogljivost, nizka učinkovitost, velika vročina, težko je zagotoviti zanesljivost. * trajni magnet tipa trajnega magneta koračnega motorja rotor trajni magnet materiali, pol rotorja in pol statorja sta enaka. Zanj je značilna dobra dinamična zmogljivost, velik izhodni navor, natančnost korakov je slaba, vendar kot navora motorja (praviloma je 7,5 ° ali 15 °)。 * združuje reaktivni hibridni hibridni koračni motor in trajni magnet, prednosti večfaznega navitja na statorju, rotor s trajnimi magnetnimi materiali, imajo več majhnih zob na rotorju in stopnici statorja za izboljšanje navora natančnost. Njegova značilnost je izhodni navor, dobra dinamična zmogljivost in intervalni kot je majhen, vendar kompleksna struktura, stroški so razmeroma visoki. Na navitju statorja je skupno dvofazno, trifazno enako pet serij. Najbolj priljubljen je dvofazni hibridni koračni motor, ki predstavlja več kot 97 % tržnega deleža, visoko razmerje med zmogljivostjo in ceno, razlog pa je, da si zaslužijo dvig po tem, ko je učinek voznika delitve dober. Ta vrsta motorja je poleg kota osnov 1. Korak 8 ° / korak, z zgornjim pogonom, korak stran od kota zmanjšanega na nič. Korak 9 °, zasluži si iti navzgor po delitvenem pogonu, njegov raztezek je mogoče razdeliti na 256-krat (0,007 ° / mikro korak).。 Zaradi trenja in proizvodne natančnosti itd. je dejanska natančnost krmiljenja nekoliko nižja. S koračnim motorjem se lahko ujema z različnimi delitvenimi pogoni, da spremenite natančnost in učinek.
glavni proizvodi: koračni motor, brezkrtačni motor, servo motor, pogon koračnega motorja, zavorni motor, linearni motor in druge vrste modelov koračnega motorja, dobrodošli na povpraševanje. telefon:
Skupina HOPRIO, profesionalni proizvajalec krmilnikov in motorjev, je bila ustanovljena leta 2000. Sedež skupine je v mestu Changzhou, provinca Jiangsu.