Mdhibiti wa gari la Brushless hupitishwa katika inverter ya aina ya kudhibiti, ni tofauti na inverter ya jumla. Kurekebisha frequency yake ya pato sio huru, lakini kwa kusanikishwa kwenye shimoni la udhibiti wa kichungi cha mzunguko wa gari. Wakati wowote rotor inapogeuza msimamo fulani (kwa mfano, 90 ° au 120 ° angle), kichungi cha msimamo ili kutoa ishara inayolingana, iliyotumika kwa vifaa vya semiconductor, fanya umeme unaofanana wa umeme, torque hutolewa. Rotor ya motor katika kila zamu jozi ya miti, vifaa vya semiconductor katika Wiki ya uzalishaji, pato la inverter hubadilika ipasavyo mzunguko. Kwa hivyo frequency ya aina ya kujidhibiti na kasi ya mzunguko wa motor daima iko katika usawazishaji, hakutakuwa na hatua. Katika mtawala wa gari isiyo na brashi, inverter ina transistor. Kwa sababu transistor ina uwezo wa kuzima, mradi tu msingi wake kwenye ishara ya kudhibiti utapotea, transistor itafungwa peke yake, kwa hivyo ni rahisi kudhibiti. Katika uwezo mkubwa wa mtawala wa gari wa brashi wa DC, Inverter inaundwa na thyristor. Thyristor sio uwezo wa kuzima, haiwezi kuondoa ishara ya trigger ili imezimwa. Kwa hivyo wakati mtawala wa sasa wa gari asiye na brashi anahitaji kuacha, acha umeme mwingine wa kawaida, jinsi ya kufunga majaribio ya awali ya thyristor, umeme wa sasa huhamishiwa kwa awamu mpya ya thyristor, ambayo ni kibadilishaji cha thyristor kati ya shida ni mbinu muhimu ya mtawala wa gari la Thyristor.