nadzor hitrosti enosmernega motorja z 8051

Hej prijatelji, to je moj 3. letnik projekta BE \'nadzor hitrosti za enosmerne motorje\' in rad bi ga delil z vami.
Tukaj se boste naučili povezati LCD, hex tipkovnico in motor.
Koda je bila zaradi poenostavitve napisana v sestavu. Najprej sem razložil heksadecimalni vmesnik tipkovnice in vmesnik motorja z L293D. začnimo! ! !
* Lumia 52 * LCD * šesterokotna tipkovnica * DC motor Mislim, da imate osnovno znanje o programiranju 8051 v gonilniku
motorja 293d Bridge, tako da lahko z IC povežemo dva enosmerna motorja, ki ju je mogoče krmiliti v smeri urinega kazalca in nasprotni smeri urinega kazalca, in lahko nadzorujemo hitrost vsakega enosmernega motorja tako, da omogočimo zatiče PWM.
L293D ima izhodni tok 600 mA in najvišji izhodni tok 1,2 A na kanal.
Poleg tega je integrirano vezje vključeno tudi za zaščito vezja pred vplivom povratne potencialne izhodne diode.
Izhodno napajanje (VCC2)
Obstaja širok razpon od 4,5
V do 36 V, zaradi česar je L293D najboljša izbira za enosmerne motorne pogone.
Kot lahko vidite v vezju, potrebujete tri zatiče za povezavo enosmernega motorja (A, B, omogoči).
Če želite nadzorovati hitrost, je zatič za omogočanje povezan s zatičem PWM mikrokrmilnika.
Priključil sem samo en motor in uporabil zatič za omogočanje za nadzor hitrosti enosmernega motorja.
Ne bom se poglabljal v LCD, ker je to prevelika tema in omenil sem nekatera spletna mesta, ki zelo uporabljajo polni LCD, vključno s 16-polnim Vss-GND Vdd-
Pozitivna napetost v-
Podatkovna LED za nastavitev kontrasta na LED za osvetlitev ozadja in LED-
3 krmilne linije so potrebne za LCD (RS, R/W & EN) in 8 (ali 4) podatkovne linije. Ko je RS nizek (0)
, bodo podatki obravnavani kot ukaz.
Ko je RS visok (1)
, se poslani podatki obravnavajo kot besedilni podatki, ki morajo biti prikazani na zaslonu. Ko je R/W nizek (0)
, se informacije o podatkovnem vodilu zapisujejo na LCD.
Ko je RW visok (1)
, se program učinkovito bere z LCD-prikazovalnika.
V večini primerov podatkov ni treba brati z LCD-prikazovalnika, zato je to linijo mogoče povezati neposredno z Gnd, s čimer prihranite linijo krmilnika.
Enablepin se uporablja za zaklepanje podatkov na podatkovni pin. VISOK – Nizek.
Za zaklepanje podatkov je potreben signal
LCD bo razložil in izvedel naše ukaze, ko je linija EN spuščena.
Če ga nikoli ne postavite nizko, vaša navodila ne bodo nikoli izvršena. refrence -
Tipkovnica je v bistvu zbirka 16 tipk, razporejenih v obliki matrike 4 × 4.
Šestnajstiška tipkovnica ima običajno tipke, ki predstavljajo številke od 0 do 9 in znake od A do F.
Šestnajstiška tipkovnica ima 8 komunikacijskih linij, R1, R2, R3, R4, C1, C2, C3 in c4.
R1 do R4 predstavlja štiri vrstice, C1 do C4 pa štiri stolpce.
Ko pritisnete določeno tipko, pride do kratkega stika v ustrezni vrstici in stolpcu terminalske povezave tipke.
Na primer, če pritisnete 1, bosta vrstica R1 in stolpec C1 v kratkem stiku in tako naprej.
Program prepozna, katera tipka je pritisnjena, z metodo, imenovano skeniranje stolpcev.
Pri tej metodi določena vrstica ostane nizka (
Ohrani druge vrstice visoko)
In preverite, ali je stolpec nizek. Če se ugotovi, da je stolpec nizek,
tipka, ki predstavlja povezavo med stolpcem in ustrezno vrstico (
Line keep low) .
je bila pritisnjena
Na primer, če je vrstica R1 na začetku nizka in se med skeniranjem ugotovi, da je stolpec C1 nizek, to pomeni, da je pritisnjena tipka 1.