Habari marafiki, huu ni mradi wangu wa mwaka wa 3 wa BE \'udhibiti kasi wa motors za DC\' na ningependa kushiriki nanyi nyote.
Hapa utajifunza jinsi ya kuunganisha LCD, kibodi cha hex na motor.
Nambari hiyo iliandikwa kwa mkusanyiko ili kurahisisha. Nilielezea kwanza kiolesura cha kibodi cha hexadesimali cha LCD na kiolesura cha gari na L293D. tuanze! ! !
* Lumia 52 * LCD * hex keyboard * DC motor Nadhani una ujuzi wa msingi wa 8051 programu katika mkutano 293d
Bridge motor driver, hivyo kwa IC, tunaweza kuunganisha motors mbili DC ambayo inaweza kudhibitiwa saa na anticlockwise, na tunaweza kudhibiti kasi ya kila motor DC kwa kutoa PWM kuwezesha pini.
L293D ina pato la sasa la 600 mA na kilele cha sasa cha 1. 2A kwa kila channel.
Kwa kuongeza, mzunguko uliounganishwa pia umejumuishwa ili kulinda mzunguko kutokana na ushawishi wa diode ya nyuma ya pato.
Ugavi wa umeme wa pato (VCC2)
Kuna aina mbalimbali kutoka 4.
5 V hadi 36 V, ambayo hufanya L293D Chaguo bora kwa anatoa motor DC.
Kama unaweza kuona katika mzunguko, inachukua pini tatu kuunganisha motor DC (A, B, Wezesha).
Ikiwa unataka kudhibiti kasi, pini ya kuwezesha imeunganishwa kwenye pini ya PWM ya kidhibiti kidogo.
Niliunganisha motor moja tu na kutumia pini ya kuwezesha kudhibiti kasi ya motor DC.
Sitaingia kwenye LCD kwa kuwa ni mada kubwa sana na nimetaja tovuti zingine zinazotumia LCD kamili ikiwa ni pamoja na pini 16 Vss-GND Vdd-
Chanya voltage v-
Pini ya kuweka data ya Tofauti ya LED ili kubandika taa ya nyuma ya LED na LED-
mistari 3 ya kudhibiti inahitajika kwa data ya LCD (RS, R/W & EN) & 8 (au 4). WhenRSis low (0)
, Data itachukuliwa kama amri.
Wakati RS iko juu (1)
, Data iliyotumwa inachukuliwa kuwa data ya maandishi ambayo inapaswa kuonyeshwa kwenye skrini. WhenR/Wis low (0)
, Taarifa kwenye basi ya data inaandikwa kwa LCD.
Wakati RW iko juu (1)
, Mpango huo unasomwa kwa ufanisi kutoka kwa LCD.
Mara nyingi, data haihitajiki kusoma kutoka kwa LCD, hivyo mstari huu unaweza kushikamana moja kwa moja na Gnd, kuokoa mstari wa mtawala.
Wezesha hutumika kufunga data kwenye pini ya data. JUU -
Mawimbi ya Chini inahitajika ili kufunga data.
LCD itaelezea na kutekeleza amri zetu wakati Laini ya EN itashushwa.
Ikiwa hautawahi kuiweka chini, maagizo yako hayatatekelezwa kamwe. reference-
Kibodi kimsingi ni mkusanyiko wa vitufe 16 vilivyopangwa katika mfumo wa matrix 4 × 4.
Kibodi ya heksadesimali kwa kawaida huwa na vitufe vinavyowakilisha nambari 0 hadi 9 na vibambo A hadi F.
Kibodi ya heksadesimali ina njia 8 za mawasiliano, R1, R2, R3, R4, C1, C2, C3 na c4, mtawalia.
R1 hadi R4 inawakilisha safu mlalo nne, na C1 hadi C4 inawakilisha safu wima nne.
Wakati ufunguo maalum unasisitizwa, safu na safu sambamba ya uunganisho wa terminal ya ufunguo ni mfupi.
Kwa mfano, ikiwa unasisitiza 1, safu ya R1 na safu C1 itakuwa ya muda mfupi, na kadhalika.
Programu inabainisha ni ufunguo gani unaobonyezwa na njia inayoitwa skanning safu.
Kwa njia hii, safu fulani inabaki chini (
Weka mistari mingine Juu)
Na angalia ikiwa safu iko chini.
Ikiwa safu itapatikana kuwa ya chini, ufunguo unaowakilisha muunganisho kati ya safu wima na safu mlalo inayolingana (
Uwekaji wa mstari chini)
Ulibonyezwa.
Kwa mfano, ikiwa safu mlalo R1 inawekwa chini na safu wima C1 inapatikana kuwa chini wakati wa skanning, hii inamaanisha kuwa ufunguo wa 1 umebonyezwa.
