የዲሲ ሞተር ፍጥነት መቆጣጠሪያ ከ 8051 ጋር

ሰላም ጓደኞቼ ይህ የእኔ 3ኛ አመት BE ፕሮጀክት ነው \'የፍጥነት መቆጣጠሪያ ለዲሲ ሞተርስ\' እና ሁላችሁንም ላካፍላችሁ እወዳለሁ።
እዚህ LCD፣ hex ቁልፍ ሰሌዳ እና ሞተር እንዴት እንደሚገናኙ ይማራሉ ።
ኮዱ የተፃፈው ለማቃለል በስብሰባ ነው። በመጀመሪያ የኤል ሲዲ በይነገጽ ሄክሳዴሲማል የቁልፍ ሰሌዳ በይነገጽ እና የሞተር በይነገጽን ከL293D ጋር አብራራሁ። እንጀምር! ! !
* Lumia 52 * LCD * hex ኪቦርድ * ዲሲ ሞተር በመገጣጠሚያ 293 ዲ
ብሪጅ ሞተር ሾፌር ስለ 8051 ፕሮግራሚንግ መሰረታዊ እውቀት ያለህ ይመስለኛል ስለዚህ በ IC ሁለት የዲሲ ሞተሮችን በሰዓት አቅጣጫ እና በተቃራኒ ሰዓት አቅጣጫ ማገናኘት እንችላለን እና PWM አንቃ ፒን በመስጠት የእያንዳንዱን የዲሲ ሞተር ፍጥነት መቆጣጠር እንችላለን።
L293D የውጤት ጅረት 600 mA እና ከፍተኛ የውጤት ጅረት 1. 2A በአንድ ሰርጥ አለው።
በተጨማሪም, የተቀናጀው ዑደት ዑደቱን ከጀርባው እምቅ የውጤት ዳዮድ ተጽእኖ ለመከላከል ተካትቷል.
የውጤት ኃይል አቅርቦት (VCC2)
ከ 4. 5 ቮ እስከ 36 ቮ ያለው ሰፊ ክልል አለ
, ይህም L293D ለዲሲ ሞተር አሽከርካሪዎች ምርጥ ምርጫ ያደርገዋል.
በወረዳው ላይ እንደሚታየው የዲሲ ሞተርን (A, B, Enable) ለማገናኘት ሶስት ፒን ያስፈልጋል.
ፍጥነቱን ለመቆጣጠር ከፈለጉ የነቃው ፒን ከማይክሮ መቆጣጠሪያው PWM ፒን ጋር ተገናኝቷል።
የዲሲ ሞተርን ፍጥነት ለመቆጣጠር አንድ ሞተር ብቻ አገናኘሁ እና አንቃውን ፒን ተጠቀምኩ።
ኤልሲዲው በጣም ትልቅ ርዕሰ ጉዳይ ስለሆነ ወደ ኤልሲዲ ዘልቄ አልገባም እና 16-pin Vss-GND Vdd 16-ሚስማር Vss-GND Vdd-
Positive voltage v-
የንፅፅር ቅንብር ዳታ ፒን LED ከኋላ ብርሃን ፒን LED እና LED -
ለ LCD (RS፣ R/W & EN)& 8 (ወይም 4) የውሂብ መስመሮችን ጨምሮ ሙሉ LCDን የሚጠቀሙ አንዳንድ ጣቢያዎችን ጠቅሻለሁ። አርኤስሲ ዝቅተኛ (0)
ሲሆን ውሂቡ እንደ ትዕዛዝ ነው የሚወሰደው።
አርኤስ ከፍ ባለበት ጊዜ (1)
የተላከው መረጃ በስክሪኑ ላይ መታየት ያለበት እንደ ፅሁፍ መረጃ ይቆጠራል። መቼ R/Wis ዝቅተኛ (0)
፣ በመረጃ አውቶቡሱ ላይ ያለው መረጃ ወደ LCD እየተፃፈ ነው።
RW ከፍ ባለበት ጊዜ (1)
, ፕሮግራሙ ውጤታማ በሆነ መልኩ ከ LCD ላይ ይነበባል.
በአብዛኛዎቹ ሁኔታዎች መረጃ ከ LCD ለማንበብ አያስፈልግም, ስለዚህ ይህ መስመር በቀጥታ ከጂኤንዲ ጋር ሊገናኝ ይችላል, የመቆጣጠሪያ መስመርን ይቆጥባል.
Enablepin በመረጃ ፒን ላይ ያለውን ውሂብ ለመቆለፍ ይጠቅማል። ከፍተኛ -
መረጃን ለመቆለፍ ዝቅተኛ ምልክት ያስፈልጋል.
የ EN መስመር ሲወርድ ኤል ሲዲው ትእዛዞቻችንን ያብራራል እና ያስፈጽማል።
በጭራሽ ዝቅ ካላደረጉት መመሪያዎችዎ በጭራሽ አይፈጸሙም። refrence-
የቁልፍ ሰሌዳው በመሠረቱ በ 4 × 4 ማትሪክስ መልክ የተደረደሩ የ16 ቁልፎች ስብስብ ነው።
የሄክሳዴሲማል ቁልፍ ሰሌዳ ብዙውን ጊዜ ከ 0 እስከ 9 ቁጥሮችን እና ከ A እስከ F ቁምፊዎችን የሚወክሉ ቁልፎች አሉት
።
R1 እስከ R4 አራት ረድፎችን ይወክላል፣ እና C1 እስከ C4 አራት አምዶችን ይወክላል።
አንድ የተወሰነ ቁልፍ ሲጫኑ, የቁልፉ ተርሚናል ግንኙነት ተጓዳኝ ረድፍ እና አምድ አጭር ዙር ነው.
ለምሳሌ, 1 ን ከተጫኑ, ረድፉ R1 እና አምድ C1 አጭር ዙር እና የመሳሰሉት ይሆናሉ.
መርሃግብሩ የትኛው ቁልፍ እንደተጫነ የአምድ ቅኝት በሚባል ዘዴ ይለያል.
በዚህ ዘዴ አንድ የተወሰነ ረድፍ ዝቅተኛ ሆኖ ይቆያል (
ሌሎች መስመሮችን ከፍ ያድርጉ)
እና ዓምዱ ዝቅተኛ መሆኑን ያረጋግጡ.
አንድ አምድ ዝቅተኛ ሆኖ ከተገኘ በአምዱ እና በተዛማጅ ረድፍ መካከል ያለውን ግንኙነት የሚወክል ቁልፍ
።
ተጭኗል
ለምሳሌ፣ ረድፍ R1 መጀመሪያ ዝቅተኛ ከሆነ እና አምድ C1 በፍተሻ ጊዜ ዝቅተኛ ሆኖ ከተገኘ ይህ ማለት ቁልፍ 1 ተጭኗል ማለት ነው።