Hai teman-teman, ini adalah proyek BE tahun ke-3 saya \'kontrol kecepatan untuk motor DC\' dan saya ingin berbagi dengan Anda semua.
Di sini Anda akan belajar cara menghubungkan LCD, keyboard hex, dan motor.
Kode ini ditulis dalam perakitan untuk menyederhanakan. Saya pertama kali menjelaskan antarmuka LCD antarmuka keyboard heksadesimal dan antarmuka motor dengan L293D. ayo mulai! ! !
* Lumia 52 * LCD * keyboard hex * Motor DC Saya rasa Anda memiliki pengetahuan dasar pemrograman 8051 dalam perakitan
driver motor Bridge 293d, jadi dengan IC kita dapat menghubungkan dua motor DC yang dapat dikontrol searah jarum jam dan berlawanan arah jarum jam, dan kita dapat mengontrol kecepatan masing-masing motor DC dengan memberikan pin pengaktifan PWM.
L293D memiliki arus keluaran 600 mA dan arus keluaran puncak 1,2A per saluran.
Selain itu juga disertakan rangkaian terpadu untuk melindungi rangkaian dari pengaruh dioda keluaran potensial balik.
Catu daya keluaran (VCC2)
Tersedia dalam rentang yang luas dari
4,5 V hingga 36 V, yang menjadikan L293D pilihan terbaik untuk penggerak motor DC.
Seperti yang Anda lihat pada rangkaian, dibutuhkan tiga pin untuk menghubungkan motor DC (A, B, Enable).
Jika ingin mengontrol kecepatan, pin pengaktifan dihubungkan ke pin PWM pengontrol mikro.
Saya hanya menghubungkan satu motor dan menggunakan pin aktif untuk mengontrol kecepatan motor DC.
Saya tidak akan mempelajari LCD karena topiknya terlalu besar dan saya telah menyebutkan beberapa situs yang sangat menggunakan LCD penuh termasuk 16-pin Vss-GND Vdd-
Tegangan positif v-
Pengaturan kontras pin data LED ke pin lampu latar LED dan LED-
3 jalur kontrol diperlukan untuk LCD (RS, R/W & EN)& 8 (atau 4) jalur data. Ketika RS rendah (0)
, Data akan diperlakukan sebagai perintah.
Ketika RS tinggi (1)
, Data yang dikirim dianggap sebagai data teks yang harus ditampilkan di layar. Ketika R/Wi rendah (0)
, informasi pada bus data sedang ditulis ke LCD.
Ketika RW tinggi (1)
, Program dibaca secara efektif dari LCD.
Dalam kebanyakan kasus, data tidak perlu dibaca dari LCD, sehingga saluran ini dapat dihubungkan langsung ke Gnd, sehingga menghemat saluran pengontrol.
Enablepin digunakan untuk mengunci data pada pin data. Sinyal TINGGI -
Rendah diperlukan untuk mengunci data.
LCD akan menjelaskan dan menjalankan perintah kita ketika Jalur EN diturunkan.
Jika Anda tidak pernah menurunkannya, instruksi Anda tidak akan pernah dieksekusi. referensi-
Keyboard pada dasarnya adalah kumpulan 16 tombol yang disusun dalam bentuk matriks 4 × 4.
Keyboard heksadesimal biasanya memiliki tombol yang mewakili angka 0 hingga 9 dan karakter A hingga F.
Keyboard heksadesimal memiliki 8 jalur komunikasi, masing-masing R1, R2, R3, R4, C1, C2, C3 dan c4.
R1 hingga R4 mewakili empat baris, dan C1 hingga C4 mewakili empat kolom.
Ketika tombol tertentu ditekan, baris dan kolom yang sesuai dari sambungan terminal kunci tersebut mengalami hubungan pendek.
Misalnya, jika Anda menekan 1, maka baris R1 dan kolom C1 akan dihubung pendek, dan seterusnya.
Program ini mengidentifikasi tombol mana yang ditekan dengan metode yang disebut pemindaian kolom.
Dalam metode ini, baris tertentu tetap rendah (
Pertahankan baris lainnya Tetap Tinggi)
Dan periksa apakah kolomnya rendah.
Jika suatu kolom ditemukan rendah, tombol yang mewakili hubungan antara kolom dan baris yang bersangkutan (
Garis tetap rendah)
Ditekan.
Misalnya, jika baris R1 awalnya tetap rendah dan kolom C1 ditemukan rendah selama pemindaian, ini berarti tombol 1 ditekan.
