مرحبًا أيها الأصدقاء ، هذه هي السنة الثالثة الخاصة بي ستكون مشروع \ 'التحكم في السرعة لـ DC Motors \' وأود أن أشارككم جميعًا.
هنا سوف تتعلم كيفية توصيل LCD ولوحة مفاتيح Hex والمحرك.
تمت كتابة الرمز في التجميع لتبسيط. شرحت لأول مرة واجهة لوحة المفاتيح السداسية لواجهة LCD وواجهة المحرك مع L293D. دعنا نبدأ! ! !
* Lumia 52 * LCD * لوحة مفاتيح Hex * محرك DC أعتقد أن لديك معرفة أساسية ببرمجة 8051 في برنامج
تشغيل محرك الجسر 293D ، لذلك مع IC ، يمكننا توصيل محركين DC يمكن التحكم فيه في اتجاه عقارب الساعة ومقابلة في اتجاه عقارب الساعة ، ويمكننا التحكم في سرعة كل محرك DC عن طريق إعطاء PWM Pins.
يحتوي L293D على تيار الناتج 600 مللي أمبير وذروة الناتج البالغة 1. 2A لكل قناة.
بالإضافة إلى ذلك ، يتم تضمين الدائرة المدمجة أيضًا لحماية الدائرة من تأثير الصمام الثنائي الإنتاج المحتمل الخلفي.
مصدر الطاقة الإخراج (VCC2)
يوجد نطاق واسع من 4
فولت إلى 36 فولت ، مما يجعل L293D الخيار الأفضل لمحركات محرك DC.
كما ترون في الدائرة ، يتطلب الأمر ثلاثة دبابيس لتوصيل محرك DC (A ، B ، تمكين).
إذا كنت ترغب في التحكم في السرعة ، يتم توصيل دبوس التمكين إلى دبوس PWM لوحدة التحكم الصغيرة.
لقد قمت بتوصيل محرك واحد فقط واستخدمت دبوس تمكين للتحكم في سرعة محرك DC.
لن أتعامل مع شاشة LCD لأنه موضوع كبير جدًا وقد ذكرت بعض المواقع التي تستخدم شاشة LCD الكاملة بما في ذلك 16 دبوسًا VSS-GND VDD-
الجهد الإيجابي V-
إعداد تباين البيانات LED إلى LED Backlight PIN و LED-
3 خطوط التحكم LCD (RS ، R/W & EN) و 8 (أو 4) خطوط بيانات. Wherrsis Low (0)
، سيتم التعامل مع البيانات كأمر.
عندما تكون RS عالية (1)
، تعتبر البيانات المرسلة بيانات ASTEXT التي يجب عرضها على الشاشة. Whenr/Wis Low (0)
، يتم كتابة المعلومات الموجودة على ناقل البيانات إلى شاشة LCD.
عندما يكون RW مرتفعًا (1)
، يتم قراءة البرنامج بفعالية من شاشة LCD.
في معظم الحالات ، لا يلزم قراءة البيانات من شاشة LCD ، بحيث يمكن توصيل هذا الخط مباشرة بـ GND ، مع حفظ خط وحدة التحكم.
يتم استخدام EnablePin لقفل البيانات على دبوس البيانات. منخفضة - منخفضة لقفل البيانات.
مطلوب إشارة
سوف يشرح LCD أوامرنا وتنفيذ أوامرنا عند خفض خط EN.
إذا لم تضعه أبدًا ، فلن يتم تنفيذ تعليماتك أبدًا. الامتناع-
لوحة المفاتيح هي أساسا مجموعة من 16 مفتاح مرتبة في شكل مصفوفة 4 × 4.
عادةً ما تحتوي لوحة المفاتيح السداسية على مفاتيح تمثل الأرقام من 0 إلى 9 والأحرف من A إلى F.
تحتوي لوحة المفاتيح السداسية على 8 خطوط اتصال ، R1 ، R2 ، R3 ، R4 ، C1 ، C2 ، C3 و C4 ، على التوالي.
يمثل R1 إلى R4 أربعة صفوف ، ويمثل C1 إلى C4 أربعة أعمدة.
عند الضغط على مفتاح معين ، يتم دائرة الصف المقابل وعمود الاتصال الطرفي للمفتاح.
على سبيل المثال ، إذا قمت بالضغط على 1 ، فسيكون الصف R1 والعمود C1 مركبة قصيرة ، وهلم جرا.
يحدد البرنامج المفتاح الذي يتم الضغط عليه بواسطة طريقة تسمى المسح الضوئي للعمود.
في هذه الطريقة ، يظل صف معين منخفضًا (
احتفظ بخطوط أخرى عالية)
وتحقق مما إذا كان العمود منخفضًا.
إذا تم العثور على عمود منخفض ، فقد تم الضغط على المفتاح الذي يمثل الاتصال بين العمود والصف المقابل (
حفظ الخط منخفض)
.
على سبيل المثال ، إذا تم الاحتفاظ بالصف R1 في البداية ووجد العمود C1 منخفضًا أثناء المسح ، فهذا يعني أن المفتاح 1 يتم الضغط عليه.
