ஏய் நண்பர்களே, இது எனது 3 வது ஆண்டு திட்டமாகும் \ 'டி.சி மோட்டார்ஸிற்கான வேகக் கட்டுப்பாடு \' மற்றும் நான் உங்கள் அனைவருடனும் பகிர்ந்து கொள்ள விரும்புகிறேன்.
எல்சிடி, ஹெக்ஸ் விசைப்பலகை மற்றும் மோட்டார் ஆகியவற்றை எவ்வாறு இணைப்பது என்பதை இங்கே கற்றுக்கொள்வீர்கள்.
குறியீடு எளிதாக்க சட்டசபையில் எழுதப்பட்டது. நான் முதலில் எல்சிடி இடைமுகம் ஹெக்ஸாடெசிமல் விசைப்பலகை இடைமுகம் மற்றும் எல் 293 டி உடன் மோட்டார் இடைமுகத்தை விளக்கினேன். ஆரம்பிக்கட்டும்! ! !
.
L293D இல் 600 Ma இன் வெளியீட்டு மின்னோட்டமும், ஒரு சேனலுக்கு 2a. 2a இன் உச்ச வெளியீட்டு மின்னோட்டமும் உள்ளது.
கூடுதலாக, பின்புற சாத்தியமான வெளியீட்டு டையோடின் செல்வாக்கிலிருந்து சுற்றுகளைப் பாதுகாக்க ஒருங்கிணைந்த சுற்று சேர்க்கப்பட்டுள்ளது.
வெளியீட்டு மின்சாரம் (வி.சி.சி 2) 5 வி
முதல் 36 வி வரை பரந்த அளவில் உள்ளது
, இது எல் 293 டி டிசி மோட்டார் டிரைவ்களுக்கு சிறந்த தேர்வாக அமைகிறது.
சுற்றுவட்டத்தில் நீங்கள் காணக்கூடியது போல, டி.சி மோட்டாரை (ஏ, பி, இயக்கு) இணைக்க மூன்று ஊசிகளை எடுக்கும்.
நீங்கள் வேகத்தைக் கட்டுப்படுத்த விரும்பினால், இயக்க முள் மைக்ரோ கன்ட்ரோலரின் PWM முள் இணைக்கப்பட்டுள்ளது.
நான் ஒரு மோட்டாரை மட்டுமே இணைத்து, டிசி மோட்டரின் வேகத்தைக் கட்டுப்படுத்த ENABLE PIN ஐப் பயன்படுத்தினேன்.
எல்.சி.டி.யை நான் ஆராயப் போவதில்லை, ஏனெனில் இது மிகப் பெரிய தலைப்பு மற்றும் 16-முள் வி.எஸ்.எஸ்-ஜி.என்.டி வி.டி.டி-
நேர்மறை மின்னழுத்தம் வி-
கான்ட்ராஸ்ட் செட் டேட்டா முள் உள்ளிட்ட முழு
எல்.சி.டி. RSIS குறைவாக இருக்கும்போது (0)
, தரவு ஒரு கட்டளையாக கருதப்படும்.
RS அதிகமாக இருக்கும்போது (1)
, அனுப்பப்பட்ட தரவு திரையில் காட்டப்பட வேண்டிய அஸ்டெக்ஸ்ட் தரவாகக் கருதப்படுகிறது. போது/விஸ் லோ (0)
, தரவு பஸ் பற்றிய தகவல்கள் எல்சிடிக்கு எழுதப்படுகின்றன.
RW அதிகமாக இருக்கும்போது (1)
, நிரல் எல்சிடியிலிருந்து திறம்பட வாசிக்கப்படுகிறது.
பெரும்பாலான சந்தர்ப்பங்களில், எல்.சி.டி யிலிருந்து தரவைப் படிக்கத் தேவையில்லை, எனவே இந்த வரியை நேரடியாக ஜி.என்.டி உடன் இணைக்க முடியும், இது ஒரு கட்டுப்படுத்தி வரியை சேமிக்கிறது.
தரவு முள் மீது தரவைப் பூட்ட Enablepin பயன்படுத்தப்படுகிறது. தரவைப் பூட்டுவதற்கு உயர் -
குறைந்த சமிக்ஞை தேவை.
EN வரி குறைக்கப்படும்போது எல்சிடி எங்கள் கட்டளைகளை விளக்கி செயல்படுத்தும்.
நீங்கள் அதை ஒருபோதும் குறைவாக வைக்கவில்லை என்றால், உங்கள் வழிமுறைகள் ஒருபோதும் செயல்படுத்தப்படாது. ரூபாய்-
விசைப்பலகை அடிப்படையில் 4 × 4 மேட்ரிக்ஸ் வடிவத்தில் ஏற்பாடு செய்யப்பட்ட 16 விசைகளின் தொகுப்பாகும்.
ஒரு ஹெக்ஸாடெசிமல் விசைப்பலகை வழக்கமாக 0 முதல் 9 வரை எண்களைக் குறிக்கும் விசைகளையும், A முதல் F வரையிலான எழுத்துக்களைக் கொண்டிருக்கும்
.
R1 முதல் R4 நான்கு வரிசைகளையும், C1 முதல் C4 முதல் நான்கு நெடுவரிசைகளைக் குறிக்கிறது.
ஒரு குறிப்பிட்ட விசையை அழுத்தும்போது, விசையின் முனைய இணைப்பின் தொடர்புடைய வரிசை மற்றும் நெடுவரிசை குறுகிய சுற்று.
எடுத்துக்காட்டாக, நீங்கள் 1 ஐ அழுத்தினால், வரிசை R1 மற்றும் C1 நெடுவரிசை குறுகிய சுற்றுக்கு வரும், மற்றும் பல.
நெடுவரிசை ஸ்கேனிங் எனப்படும் முறையால் எந்த விசையை அழுத்துகிறது என்பதை நிரல் அடையாளம் காட்டுகிறது.
இந்த முறையில், ஒரு குறிப்பிட்ட வரிசை குறைவாக உள்ளது (
மற்ற கோடுகளை அதிகமாக வைத்திருங்கள்)
மற்றும் நெடுவரிசை குறைவாக இருக்கிறதா என்று சரிபார்க்கவும்.
ஒரு நெடுவரிசை குறைவாக இருப்பது கண்டறியப்பட்டால், நெடுவரிசைக்கும் அதனுடன் தொடர்புடைய வரிசைக்கும் இடையிலான இணைப்பைக் குறிக்கும் விசை (
வரி குறைவாக வைத்திருத்தல்)
அழுத்தப்பட்டது.
எடுத்துக்காட்டாக, வரிசை R1 ஆரம்பத்தில் குறைவாக வைக்கப்பட்டு, ஸ்கேனிங்கின் போது C1 நெடுவரிசை C1 குறைவாக இருப்பதைக் கண்டறிந்தால், இதன் பொருள் விசை 1 அழுத்தப்படுகிறது.
ஹோபோரியோ குழுமம் கட்டுப்பாட்டாளர் மற்றும் மோட்டார்ஸின் தொழில்முறை உற்பத்தியாளர் 2000 இல் நிறுவப்பட்டது. ஜியாங்சு மாகாணத்தின் சாங்ஜோ நகரில் குழு தலைமையகம்.
