Merhaba arkadaşlar, bu benim 3.yıl BE projem olan \'DC motorlarda hız kontrolü\' ve hepinizle paylaşmak istiyorum.
Burada LCD, altıgen klavye ve motorun nasıl bağlanacağını öğreneceksiniz.
Kod basitleştirmek için montajda yazılmıştır. İlk olarak L293D ile LCD arayüzü hexadecimal klavye arayüzünü ve motor arayüzünü anlattım. Haydi başlayalım! ! !
* Lumia 52 * LCD * hex klavye * DC motor 293d Bridge motor sürücü montajında 8051 programlama temel bilgisine sahip olduğunuzu düşünüyorum
, yani bir IC ile saat yönünde ve saat yönünün tersine kontrol edilebilen iki DC motor bağlayabilir ve PWM etkinleştirme pinleri vererek her DC motorun hızını kontrol edebiliriz.
L293D, 600 mA çıkış akımına ve kanal başına 1,2A tepe çıkış akımına sahiptir.
Ayrıca devreyi arka potansiyel çıkış diyotunun etkisinden korumak için entegre devre de dahil edilmiştir.
Çıkış güç kaynağı (VCC2) 4,5 V ila 36 V
arasında geniş bir aralık vardır
, bu da L293D'yi DC motor sürücüleri için en iyi seçim haline getirir.
Devrede gördüğünüz gibi DC motoru bağlamak için üç pin (A, B, Enable) gerekiyor.
Hızı kontrol etmek istiyorsanız etkinleştirme pini mikro denetleyicinin PWM pinine bağlanır.
Yalnızca bir motor bağladım ve DC motorun hızını kontrol etmek için etkinleştirme pinini kullandım.
Çok büyük bir konu olduğundan LCD'ye girmeyeceğim ve 16 pinli Vss-GND Vdd-
Pozitif voltaj v-
Kontrast ayarı veri pini LED'den arka ışık pini LED'e ve LED'e dahil olmak üzere tam LCD'yi çok kullanan bazı sitelerden bahsettim
. LCD (RS, R/W ve EN) ve 8 (veya 4) veri hattı için 3 kontrol hattı gereklidir. RS düşük (0) olduğunda
, Veriler bir komut olarak ele alınacaktır.
RS yüksek (1) olduğunda
, gönderilen veriler ekranda görüntülenmesi gereken metin verileri olarak kabul edilir. R/Wis düşük (0) olduğunda
, Veri yolu üzerindeki bilgiler LCD'ye yazılmaktadır.
RW yüksek (1) olduğunda
, program etkin bir şekilde LCD'den okunur.
Çoğu durumda, verilerin LCD'den okunmasına gerek yoktur, dolayısıyla bu hat doğrudan Gnd'ye bağlanarak kontrol hattından tasarruf edilebilir.
Enablepin, veri pinindeki verileri kilitlemek için kullanılır. Verileri kilitlemek için YÜKSEK -
Düşük sinyali gereklidir.
EN Hattı indirildiğinde LCD komutlarımızı açıklayacak ve uygulayacaktır.
Eğer onu asla düşürmezseniz, talimatlarınız asla yerine getirilmeyecektir. referans-
Klavye esasen 4 × 4 matris şeklinde düzenlenmiş 16 tuştan oluşan bir koleksiyondur.
Onaltılık klavyede genellikle 0'dan 9'a kadar sayıları ve A'dan F'ye kadar karakterleri temsil eden tuşlar bulunur.
Onaltılık klavyede sırasıyla R1, R2, R3, R4, C1, C2, C3 ve c4 olmak üzere 8 iletişim hattı bulunur.
R1 ila R4 dört satırı temsil eder ve C1 ila C4 dört sütunu temsil eder.
Belirli bir tuşa basıldığında, tuşun terminal bağlantısının karşılık gelen satırı ve sütunu kısa devre yapar.
Örneğin, 1'e basarsanız R1 satırı ve C1 sütunu kısa devre olur ve bu şekilde devam eder.
Program, sütun tarama adı verilen yöntemle hangi tuşa basıldığını belirler.
Bu yöntemde belirli bir satır düşük kalır (
Diğer satırları Yüksek Tut)
Ve sütunun düşük olup olmadığını kontrol edin.
Bir sütunun düşük çıkması durumunda, sütun ile ilgili satır arasındaki bağlantıyı temsil eden tuşa (
Satırı düşük tutma)
basılmıştır.
Örneğin R1 satırı başlangıçta düşük tutuluyorsa ve tarama sırasında C1 sütunu düşük çıkıyorsa 1 tuşuna basılmış demektir.
