tasavirtamoottorin nopeudensäätö 8051:llä

Hei ystävät, tämä on 3. vuoden BE-projektini \'tasavirtamoottoreiden nopeudensäätö\' ja haluaisin jakaa sen teidän kaikkien kanssa.
Täällä opit liittämään LCD-näytön, kuusionäppäimistön ja moottorin.
Koodi kirjoitettiin kokoonpanolla yksinkertaistamiseksi. Selitin ensin LCD-liitännän heksadesimaalinäppäimistön ja moottorin käyttöliittymän L293D:llä. aloitetaan! ! !
* Lumia 52 * LCD * kuusionäppäimistö * Tasavirtamoottori Luulen, että sinulla on perustiedot 8051 ohjelmoinnista kokoonpanon 293d
Bridge -moottoriohjaimessa, joten IC:n avulla voimme yhdistää kaksi DC-moottoria, joita voidaan ohjata myötä- ja vastapäivään, ja voimme ohjata kunkin DC-moottorin nopeutta antamalla PWM-käyttönastat.
L293D:n lähtövirta on 600 mA ja huippulähtövirta 1,2 A kanavaa kohti.
Lisäksi mukana on integroitu piiri, joka suojaa piiriä takapotentiaalin lähtödiodin vaikutukselta.
Lähtöteholähde (VCC2)
Laaja valikoima 4,5
V - 36 V, mikä tekee L293D:stä parhaan vaihtoehdon tasavirtamoottorikäytöille.
Kuten piiristä näkyy, DC-moottorin kytkemiseen tarvitaan kolme nastaa (A, B, Enable).
Jos haluat ohjata nopeutta, aktivointinasta on kytketty mikroohjaimen PWM-nastaan.
Kytkein vain yhden moottorin ja käytin käynnistystastaa tasavirtamoottorin nopeuden säätämiseen.
En aio perehtyä LCD-näyttöön, koska se on liian iso aihe, ja olen maininnut joitakin sivustoja, jotka käyttävät erittäin paljon täyttä LCD-näyttöä, mukaan lukien 16-nastainen Vss-GND Vdd-
Positiivinen jännite v-
Kontrastiasetuksen datanasta LED taustavalon nastan LEDiin ja LED-
3 ohjauslinjaa tarvitaan LCD (RS, R/W & EN) & 8 (tai 4)data-linjalle. Kun RS on alhainen (0)
, tietoja käsitellään komentona.
Kun RS on korkea (1)
, lähetettyä dataa pidetään tekstidatana, joka pitäisi näyttää näytöllä. KunR/Wis matala (0)
, Tietoväylän tietoja kirjoitetaan LCD-näyttöön.
Kun RW on korkea (1)
, ohjelma luetaan tehokkaasti LCD-näytöltä.
Useimmissa tapauksissa tietoja ei tarvitse lukea LCD-näytöltä, joten tämä linja voidaan liittää suoraan Gnd:hen säästäen ohjainlinjaa.
Enablepin-koodia käytetään datanastan tietojen lukitsemiseen. HIGH -
Low -signaali tarvitaan tietojen lukitsemiseen.
LCD-näyttö selittää ja suorittaa komentomme, kun EN Line lasketaan alas.
Jos et koskaan laske sitä matalaksi, ohjeitasi ei koskaan suoriteta. refrence-
Näppäimistö on pohjimmiltaan kokoelma 16 näppäintä, jotka on järjestetty 4 × 4 -matriisin muotoon.
Heksadesimaalinäppäimistössä on yleensä näppäimet, jotka edustavat numeroita 0–9 ja merkkejä A–F.
Heksadesimaalinäppäimistössä on 8 viestintälinjaa, R1, R2, R3, R4, C1, C2, C3 ja c4, vastaavasti.
R1 - R4 edustavat neljää riviä ja C1 - C4 edustavat neljää saraketta.
Kun tiettyä näppäintä painetaan, näppäimen liitintä vastaava rivi ja sarake oikosuljetaan.
Jos esimerkiksi painat 1, rivi R1 ja sarake C1 oikosuljetaan ja niin edelleen.
Ohjelma tunnistaa mitä näppäintä painetaan menetelmällä, jota kutsutaan sarakeskannaukseksi.
Tässä menetelmässä tietty rivi pysyy matalana (
Pidä muut rivit korkealla)
Ja tarkista, onko sarake matala. Jos sarakkeen havaitaan olevan alhainen,
sarakkeen ja vastaavan rivin välistä yhteyttä kuvaavaa näppäintä (
Linja pysyy matalana ) .
painettiin
Jos esimerkiksi rivi R1 pidetään aluksi matalana ja sarakkeen C1 todetaan olevan alhainen skannauksen aikana, tämä tarkoittaa, että näppäintä 1 painetaan.