Hei ystävät, tämä on kolmas vuosi Be Project \ 'nopeudenhallinta DC -moottoreille \' ja haluaisin jakaa teille kaikille.
Täällä opit kuinka yhdistää LCD, Hex -näppäimistö ja moottori.
Koodi kirjoitettiin kokoonpanossa yksinkertaistamiseksi. Selitin ensin LCD -rajapinnan heksadesimaalisen näppäimistön rajapinnan ja moottoriliitännän L293D: llä. Olkoon aloittamassa! Vasiksi Vasiksi
* Lumia 52 * LCD * HEX -näppäimistö * DC -moottori Luulen, että sinulla on perustiedot 8051 -ohjelmointiin kokoonpanossa 293D -silta
-moottorin ohjaimessa, joten IC: llä voimme kytkeä kaksi tasavirtamoottoria, joita voidaan ohjata myötäpäivään ja vastapäivään, ja voimme hallita kunkin tasavirtamoottorin nopeutta antamalla PWM: n mahdolliset nasit.
L293D: n lähtövirta on 600 mA ja huipun lähtövirta 1. 2A kanavaa kohti.
Lisäksi integroitu piiri sisältyy myös piirin suojaamiseksi takaosan potentiaalin lähtödiodin vaikutukselta.
Lähtövirtalähde (VCC2)
Siellä on laaja alue välillä 4.
5 V - 36 V, mikä tekee L293d: sta parhaan valinnan tasavirtamoottorivetoille.
Kuten piiristä voidaan nähdä, tasavirtamoottorin (A, B, Enable) kytkeminen vie kolme tappia.
Jos haluat hallita nopeutta, Enable PIN on kytketty mikro -ohjaimen PWM -nastaan.
Yhdistin vain yhden moottorin ja käytin Enable -nasta DC -moottorin nopeutta.
En aio syventää LCD: tä, koska se on liian suuri aihe, ja olen maininnut joitain sivustoja, jotka käyttävät täydellistä nestekidenäyttämistä, mukaan lukien 16-napainen VSS-GND VDD-
Positiivinen jännite V-
kontrastin asetusten PIN-PIN LED-LED-LED-PIN-LED- ja LED-
3 -ohjauslinjoihin tarvitaan LCD: lle (RS, R/W & EN) & 8 (tai 4) tietolinjoille. Whenrsis alhainen (0)
, tietoja käsitellään komennona.
Kun RS on korkea (1)
, lähetetyt tiedot pidetään ASTEXT -tietoina, jotka tulisi näyttää näytöllä. Kun/Wis matala (0)
, tietoväylän tiedot on kirjoitettu nestekidenäyttöön.
Kun RW on korkea (1)
, ohjelma luetaan käytännössä LCD: stä.
Useimmissa tapauksissa tietoja ei tarvitse lukea LCD: stä, joten tämä rivi voidaan kytkeä suoraan GND: hen, tallentamalla ohjainlinja.
EnablePin käytetään tietojen lukitsemiseen datatapinasta. korkea - matala signaali.
Tietojen lukitsemiseen tarvitaan
LCD selittää ja suorittaa komennot, kun EN -rivi lasketaan.
Jos et koskaan aseta sitä alhaiseksi, ohjeita ei koskaan suoriteta. VUOTTAMINEN-
Näppäimistö on olennaisesti 4 × 4 -matriisin muodossa järjestetty kokoelma 16 näppäintä.
Heksadesimaalisessa näppäimistössä on yleensä avaimet, jotka edustavat numeroita 0 - 9 ja merkkejä A - F.
Heksadesimaalisessa näppäimistössä on 8 viestintäviivaa, R1, R2, R3, R4, C1, C2, C3 ja C4.
R1 - R4 edustaa neljää riviä ja C1 - C4 edustaa neljää saraketta.
Kun tiettyä näppäintä painetaan, avaimen liittimen liitäntä vastaava rivi ja sarake ovat oikosulku.
Esimerkiksi, jos painat 1, rivi R1 ja sarake C1 on oikosulku ja niin edelleen.
Ohjelma tunnistaa, mitä näppäintä painetaan menetelmällä, jota kutsutaan skannaukseksi.
Tässä menetelmässä tietty rivi pysyy alhaisena (
pidä muut rivit korkealla)
ja tarkista, onko sarake alhainen. Jos sarakkeen todetaan olevan alhainen,
näppäintä, joka edustaa sarake- ja vastaavan rivin välistä yhteyttä (
linjan pitäminen alhaisena) .
painettiin
Esimerkiksi, jos rivi R1 pidetään alun perin alhaisena ja sarakkeen C1 todetaan olevan alhainen skannauksen aikana, tämä tarkoittaa, että näppäintä 1 on painettu.
