Hei sõbrad, see on minu 3. aasta projekt \ 'DC Motorsi kiiruse juhtimine \' ja ma tahaksin teiega kõiki jagada.
Siit saate teada, kuidas ühendada LCD, Hex klaviatuur ja mootor.
Kood kirjutati kokkupanemisel lihtsustamiseks. Esmalt selgitasin LCD -liidese kuueteistkümnendal klaviatuuri liidest ja mootoriliidest L293D -ga. Alustame! ! !
* Lumia 52 * LCD * Hex klaviatuur * DC Mootor Ma arvan, et teil on põhiteadmised 8051 programmeerimise kohta Asgresse'is 293D
Bridge Motor draiveris, nii et IC -ga saame ühendada kaks DC -mootorit, mida saab juhtida päripäeva ja antikliini vastu ning saame kontrollida iga DC mootori kiirust, andes PWM -i lubatud PINS -i.
L293D väljundvool on 600 mA ja tipptasemel väljundvool 1. 2A kanali kohta.
Lisaks on kaasatud ka integreeritud vooluahel, et kaitsta vooluahelat selja potentsiaalse väljunddioodi mõju eest.
Väljundvõimsus (VCC2)
on lai vahemik 4.
5 kuni 36 V, mis teeb L293D parimaks valikuks alalisvoolu mootori draivide jaoks.
Nagu vooluringis näete, kulub alalisvoolu mootori (A, B, luba) ühendamiseks kolm tihvti.
Kui soovite kiirust juhtida, on lubatud tihvt ühendatud mikrokontrolleri PWM -tihvtiga.
Ühendasin ainult ühe mootori ja kasutasin DC mootori kiiruse juhtimiseks lubage tihvti.
Ma ei kavatse vedelkristallekiviisse süveneda, kuna see on liiga suur teema ja mainisin mõnda saiti, mis kasutavad väga täielikku LCD-d, sealhulgas 16-kontaktiline VSS-GND VDD-
positiivne pinge V- V-
kontrastsuse seadistamise andmete tihvt LED-i taustvalgustusega LED-i ja LED-i-
3 juhtimisliini on vaja LCD-d (RS, R/W & ET) ja 8 (4) DATS-i jaoks. KuiRsis madal (0)
, käsitletakse andmeid käsuna.
Kui RS on kõrge (1)
, loetakse saadetud andmete kohta Astext andmed, mis tuleks kuvada ekraanil. Kui madal (0)
, kirjutatakse andmesiini teave LCD -le.
Kui RW on kõrge (1)
, loetakse programmi tõhusalt LCD -st.
Enamikul juhtudel ei pea andmeid LCD -st lugema, seega saab selle liini ühendada otse GND -ga, säästes kontrolleri liini.
Andmete lukustamiseks kasutatakse andmete tihvti lukustamiseks exablepinit. kõrge madal signaal.
Andmete lukustamiseks on vaja
LCD selgitab ja täidab meie käske, kui EN -i rida langetatakse.
Kui te ei pane seda kunagi madalale, ei täideta teie juhiseid kunagi. Virutus-
klaviatuur on sisuliselt 16 võtme kogum, mis on paigutatud 4 × 4 maatriksi kujul.
Kuudekuskeelsel klaviatuuril on tavaliselt klahvid, mis tähistavad numbreid 0 kuni 9 ja tähemärke A kuni F.
Kuuspealsel klaviatuuril on vastavalt 8 kommunikatsiooniliini, vastavalt R1, R2, R3, R4, C1, C2, C3 ja C4.
R1 kuni R4 tähistab nelja rida ja C1 kuni C4 tähistab nelja veergu.
Konkreetse klahvi vajutamisel on klahvi klemmiühenduse vastav rida ja veerg lühistatud.
Näiteks kui vajutate 1, on rida R1 ja veerg C1 lühistatud jne.
Programm tuvastab, millist klahvi vajutatakse meetodil, mida nimetatakse veeru skaneerimiseks.
Selle meetodi korral jääb konkreetne rida madal (
hoidke muid read kõrgel)
ja kontrollige, kas veerg on madal. Kui leitakse, et veerg on madal,
veeru ja vastava rea vahelist ühendust (
joone hoidmine madala) vahelist võti.
vajutati
Näiteks kui rida R1 hoitakse algselt madalal ja veerus C1 on skannimise ajal madal, tähendab see, et klahvi 1 vajutatakse.
