Hej vänner, detta är mitt tredje år i BE-projekt \'hastighetskontroll för DC-motorer\' och jag skulle vilja dela med er alla.
Här får du lära dig hur du kopplar ihop LCD, sexkanttangentbord och motor.
Koden skrevs i montering för att förenkla. Jag förklarade först LCD-gränssnittets hexadecimala tangentbordsgränssnitt och motorgränssnittet med L293D. låt oss börja! ! !
* Lumia 52 * LCD * hex-tangentbord * DC-motor Jag tror att du har grundläggande kunskaper i 8051-programmering i assembly 293d
Bridge motor driver, så med en IC kan vi koppla ihop två DC-motorer som kan styras medurs och moturs, och vi kan styra hastigheten på varje DC-motor genom att ge PWM-aktiveringsstift.
L293D har en utström på 600 mA och en topputgångsström på 1,2A per kanal.
Dessutom ingår även den integrerade kretsen för att skydda kretsen från påverkan av den bakre potentialutgångsdioden.
Utgående strömförsörjning (VCC2)
Det finns ett brett utbud från
4,5 V till 36 V, vilket gör L293D till det bästa valet för likströmsmotorer.
Som du kan se i kretsen krävs det tre stift för att ansluta DC-motorn (A, B, Enable).
Om du vill styra hastigheten är aktiveringsstiftet anslutet till PWM-stiftet på mikrokontrollern.
Jag kopplade bara in en motor och använde aktiveringsstiftet för att styra DC-motorns hastighet.
Jag tänker inte fördjupa mig i LCD-skärmen eftersom det är ett för stort ämne och jag har nämnt några webbplatser som mycket använder full LCD inklusive 16-stift Vss-GND Vdd-
Positiv spänning v-
Kontrastinställning datastift LED till bakgrundsbelysning stift LED och LED-
3 kontrolllinjer krävs för LCD (RS, R/W & EN) & 8 (eller 4) datalinjer. När RS är låg (0)
kommer data att behandlas som ett kommando.
När RS är hög (1)
betraktas data som skickas som textdata som ska visas på skärmen. När R/Wis låg (0)
, skrivs informationen på databussen till LCD-skärmen.
När RW är hög (1)
läses programmet effektivt från LCD-skärmen.
I de flesta fall behöver inte data läsas från LCD-skärmen, så denna linje kan anslutas direkt till Gnd, vilket sparar en kontrolllinje.
Enablepin används för att låsa data på datastiftet. En HÖG -
Låg signal krävs för att låsa data.
LCD-skärmen kommer att förklara och utföra våra kommandon när EN-linjen sänks.
Om du aldrig lägger det lågt, kommer dina instruktioner aldrig att verkställas. referens-
Tangentbordet är i huvudsak en samling av 16 tangenter arrangerade i form av en 4 × 4 matris.
Ett hexadecimalt tangentbord har vanligtvis tangenter som representerar siffrorna 0 till 9 och tecknen A till F.
Det hexadecimala tangentbordet har 8 kommunikationslinjer, R1, R2, R3, R4, C1, C2, C3 respektive c4.
R1 till R4 representerar fyra rader och C1 till C4 representerar fyra kolumner.
När en specifik tangent trycks in, kortsluts motsvarande rad och kolumn i nyckelns terminalanslutning.
Om du till exempel trycker på 1 kommer raden R1 och kolumn C1 att kortslutas, och så vidare.
Programmet identifierar vilken tangent som trycks ned av en metod som kallas kolumnskanning.
I den här metoden förblir en viss rad låg (
Behåll andra rader högt)
Och kontrollera om kolumnen är låg. Om en kolumn visar sig vara låg,
tangenten som representerar kopplingen mellan kolumnen och motsvarande rad (
Linje håller låg) ned.
trycktes
Till exempel, om rad R1 initialt hålls låg och kolumn C1 visar sig vara låg under skanning, betyder detta att tangent 1 trycks ned.
