Hej vänner, det här är mitt tredje år vara projektet \ 'Speed Control för DC Motors \' Och jag skulle vilja dela med er alla.
Här lär du dig att ansluta LCD, hextangentbord och motor.
Koden skrevs i montering för att förenkla. Jag förklarade först LCD -gränssnittet hexadecimalt tangentbordgränssnitt och motorgränssnittet med L293D. Låt oss börja! ! !
* Lumia 52 * LCD * HEX -tangentbord * DC Motor Jag tror att du har grundläggande kunskaper om 8051 -programmering i montering 293D
Bridge Motor Driver, så med en IC kan vi ansluta två DC -motorer som kan kontrolleras medurs och anticlås, och vi kan kontrollera hastigheten för varje DC -motor genom att ge PWM aktivera stift.
L293D har en utgångsström på 600 mA och en topputgångsström på 1. 2A per kanal.
Dessutom ingår den integrerade kretsen också för att skydda kretsen från påverkan av den bakre potentiella utgångsdioden.
Utgångsströmförsörjning (VCC2)
Det finns ett brett intervall från 4
V till 36 V, vilket gör L293D till det bästa valet för DC -motordrivna.
Som du kan se i kretsen tar det tre stift för att ansluta DC -motorn (a, b, aktivera).
Om du vill styra hastigheten är aktiveringsstiftet anslutet till PWM -stiftet på mikrostyrenheten.
Jag anslöt bara en motor och använde aktiveringsstiftet för att styra hastigheten på DC -motorn.
Jag kommer inte att fördjupa mig i LCD-skärmen eftersom det är för stort ämne och jag har nämnt vissa webbplatser som använder full LCD-skärm inklusive 16-stifts VSS-GND VDD-
positiva spänning V-
kontrastinställningsdata PIN: er LED till LED-stift-LED och LED-
3-kontrolllinjer krävs för LCD (RS, R/W & EN) & 8 (eller 4) Datalinjer. När Low (0)
kommer att behandlas som ett kommando.
När RS är hög (1)
betraktas de skickade data som Astext -data som ska visas på skärmen. När Wis Low (0)
skrivs informationen på databussen till LCD -skärmen.
När RW är hög (1)
läses programmet effektivt från LCD -skärmen.
I de flesta fall krävs inte data från LCD -skärmen, så den här linjen kan anslutas direkt till GND, vilket sparar en styrlinje.
ENABLEPIN används för att låsa data på datakinnet. En hög -
låg signal krävs för att låsa data.
LCD -skärmen förklarar och kör våra kommandon när EN -linjen sänks.
Om du aldrig sätter det lågt kommer dina instruktioner aldrig att köras. BREKNING-
Tangentbordet är i huvudsak en samling av 16 tangenter arrangerade i form av en 4 × 4 matris.
Ett hexadecimalt tangentbord har vanligtvis nycklar som representerar siffror 0 till 9 och tecken A till F.
Det hexadecimala tangentbordet har 8 kommunikationslinjer, R1, R2, R3, R4, C1, C2, C3 respektive C4.
R1 till R4 representerar fyra rader och C1 till C4 representerar fyra kolumner.
När en specifik tangent trycks in är den motsvarande raden och kolumnen i terminanslutningen för tangenten kortslutna.
Om du till exempel trycker på 1 kommer raden R1 och kolumn C1 att vara kortslutna och så vidare.
Programmet identifierar vilken knapp som trycks in med en metod som kallas kolumnskanning.
I denna metod förblir en viss rad låg (
håll andra linjer höga)
och kontrollera om kolumnen är låg. Om en kolumn har visat sig vara låg
tangenten som representerar anslutningen mellan kolumnen och motsvarande rad (
linje som håller låg) .
trycktes
Till exempel, om rad R1 initialt hålls låg och kolumn C1 visar sig vara låg under skanning, betyder detta att knapp 1 trycks in.
