Hei kawan, ini adalah tahun ke -3 saya menjadi projek \ 'Kawalan kelajuan untuk DC Motors \' dan saya ingin berkongsi dengan anda semua.
Di sini anda akan belajar bagaimana untuk menyambungkan LCD, papan kekunci Hex dan motor.
Kod itu ditulis dalam perhimpunan untuk memudahkan. Saya mula -mula menjelaskan antara muka papan kekunci heksadesimal antara muka LCD dan antara muka motor dengan L293D. Biarkan bermula! ! !
* Lumia 52 * LCD * Hex Keyboard * DC Motor Saya fikir anda mempunyai pengetahuan asas mengenai pengaturcaraan 8051 dalam pemasangan 293D
Bridge Motor Driver, jadi dengan IC, kita boleh menyambungkan dua motor DC yang boleh dikawal mengikut arah jam dan mengikut arah jam, dan kami dapat mengawal kelajuan setiap motor DC dengan memberikan pin pin pin.
L293D mempunyai arus output 600 mA dan arus output puncak 1. 2a setiap saluran.
Di samping itu, litar bersepadu juga dimasukkan untuk melindungi litar dari pengaruh diod output berpotensi belakang.
Bekalan kuasa output (VCC2)
Terdapat pelbagai dari 4.
5 V hingga 36 V, yang menjadikan L293D pilihan terbaik untuk pemacu motor DC.
Seperti yang anda lihat di litar, ia mengambil tiga pin untuk menyambungkan motor DC (A, B, Enable).
Jika anda ingin mengawal kelajuan, pin membolehkan disambungkan ke pin PWM pengawal mikro.
Saya hanya menghubungkan satu motor dan menggunakan pin membolehkan untuk mengawal kelajuan motor DC.
Saya tidak akan menyelidiki LCD kerana ia terlalu besar topik dan saya telah menyebut beberapa laman web yang sangat menggunakan LCD penuh termasuk 16-pin vss-GND VDD
voltan positif V-
Pin Penetapan Data Pin Pin LED LED LED dan LED-
3 garis kawalan diperlukan untuk LCD (RS, R/W & EN) & 8 (atau 4) Apabila Rendah (0)
, data akan dianggap sebagai arahan.
Apabila RS adalah tinggi (1)
, data yang dihantar dianggap data asteks yang harus dipaparkan pada skrin. WhenR/Wis Low (0)
, maklumat mengenai bas data sedang ditulis kepada LCD.
Apabila RW adalah tinggi (1)
, program ini dibaca dengan berkesan dari LCD.
Dalam kebanyakan kes, data tidak diperlukan untuk dibaca dari LCD, jadi garis ini boleh disambungkan terus ke GND, menjimatkan garis pengawal.
EnablePin digunakan untuk mengunci data pada pin data. Isyarat rendah yang tinggi
diperlukan untuk mengunci data.
LCD akan menerangkan dan melaksanakan perintah kami apabila garis EN diturunkan.
Jika anda tidak pernah meletakkannya rendah, arahan anda tidak akan dilaksanakan. Refrence-
Papan kekunci pada dasarnya adalah koleksi 16 kunci yang diatur dalam bentuk matriks 4 × 4.
Papan kekunci heksadesimal biasanya mempunyai kunci yang mewakili nombor 0 hingga 9 dan aksara A hingga F.
Papan kekunci heksadesimal mempunyai 8 talian komunikasi, R1, R2, R3, R4, C1, C2, C3 dan C4.
R1 hingga R4 mewakili empat baris, dan C1 hingga C4 mewakili empat lajur.
Apabila kekunci tertentu ditekan, baris dan lajur yang sama sambungan terminal kekunci adalah litar pintas.
Sebagai contoh, jika anda menekan 1, baris R1 dan lajur C1 akan dilancarkan pendek, dan sebagainya.
Program ini mengenal pasti kekunci yang ditekan oleh kaedah yang dipanggil pengimbasan lajur.
Dalam kaedah ini, baris tertentu kekal rendah (
simpan garis lain yang tinggi)
dan periksa sama ada lajurnya rendah.
Jika lajur didapati rendah, kunci yang mewakili sambungan antara lajur dan baris yang sama (
garis pemeliharaan rendah)
ditekan.
Sebagai contoh, jika baris R1 pada mulanya disimpan rendah dan lajur C1 didapati rendah semasa pengimbasan, ini bermakna kunci 1 ditekan.
