Hey a chairde, seo é mo thionscadal BE 3ú bliain \'rialú luais le haghaidh mótair DC \' agus ba mhaith liom a roinnt libh go léir.
Anseo gheobhaidh tú foghlaim conas LCD, méarchlár heicsidheachúlach agus mótair a nascadh.
Scríobhadh an cód le chéile chun é a shimpliú. Mhínigh mé ar dtús an comhéadan méarchláir heicsidheachúlach comhéadan LCD agus an comhéadan mótair le L293D. cuirimis tús! ! !
* Lumia 52 * LCD * méarchlár heicsidheachúlach * Mótar DC Sílim go bhfuil eolas bunúsach agat ar ríomhchlárú 8051 i
dtiománaí mótair Droichead 293d cóimeála, mar sin le IC, is féidir linn dhá mhótar DC a nascadh ar féidir iad a rialú deiseal agus tuathalach, agus is féidir linn luas gach mótair DC a rialú trí bhioráin chumasaithe PWM a thabhairt.
Tá sruth aschuir de 600 mA ag an L293D agus buaicsruth aschuir de 1. 2A in aghaidh an chainéil.
Ina theannta sin, tá an ciorcad iomlánaithe san áireamh freisin chun an ciorcad a chosaint ó thionchar an dé-óid aschuir féideartha ar ais.
Soláthar cumhachta aschuir (VCC2)
Tá raon leathan ó 4.
5 V go 36 V, a dhéanann L293D An rogha is fearr le haghaidh thiomáineann mótair DC.
Mar a fheiceann tú sa chiorcad, tógann sé trí bhioráin chun an mótar DC (A, B, Cumasaigh) a nascadh.
Más mian leat an luas a rialú, tá an bioráin chumasaithe ceangailte le bioráin PWM an mhicririaltóra.
Ní cheangail mé ach mótar amháin agus úsáid mé an bioráin chumasaithe chun luas an mhótair DC a rialú.
Nílim chun dul isteach sa LCD mar gur ábhar ró-mhór é agus luaigh mé roinnt suíomhanna a bhfuil an-úsáid á baint acu as LCD iomlán lena n-áirítear 16-bioráin Vss-GND Vdd-
Voltas dearfach v-
Bioráin sonraí socraithe codarsnachta LED le bioráin backlight LED agus LED-
Tá 3 línte rialaithe ag teastáil le haghaidh línte sonraí LCD (RS, R/W & EN) & 8 (nó 4). WhenRSis low (0)
, déileálfar le sonraí mar ordú.
Nuair a bhíonn RS ard (1)
, meastar gur sonraí iad na sonraí a sheoltar mar shonraí ar cheart iad a thaispeáint ar an scáileán. WhenR/Wis low (0)
, , Tá an fhaisnéis ar an mbus sonraí á scríobh chuig an LCD.
Nuair a bhíonn RW ard (1)
, léitear an clár go héifeachtach ón LCD.
I bhformhór na gcásanna, ní gá sonraí a léamh ón LCD, mar sin is féidir an líne seo a nascadh go díreach leis an Gnd, rud a shábháil líne rialaitheora.
Úsáidtear Enablepin chun na sonraí ar an bioráin sonraí a ghlasáil. ARD - Íseal chun sonraí a ghlasáil.
Teastaíonn comhartha
Míneoidh agus déanfaidh an LCD ár n-orduithe nuair a íslítear an Líne EN.
Mura gcuireann tú íseal riamh é, ní dhéanfar do threoracha a fhorghníomhú choíche. refrence-
Is éard atá sa mhéarchlár go bunúsach ná bailiúchán de 16 eochair atá socraithe i bhfoirm maitrís 4 × 4.
De ghnáth bíonn eochracha ag méarchlár heicsidheachúlach a sheasann do na huimhreacha 0 go 9 agus carachtair A go F.
Tá 8 línte cumarsáide ag an méarchlár heicsidheachúil, R1, R2, R3, R4, C1, C2, C3 agus c4, faoi seach.
Seasann R1 go R4 do cheithre shraith, agus seasann C1 go C4 do cheithre cholún.
Nuair a bhíonn eochair ar leith brúite, tá an tsraith agus an colún comhfhreagrach de nasc críochfoirt an eochair gearrchiorcad.
Mar shampla, má bhrúnn tú 1, beidh an tsraith R1 agus an colún C1 gearrchiorcad, agus mar sin de.
Aithníonn an clár cén eochair atá brúite le modh ar a dtugtar scanadh colún.
Ar an modh seo, fanann ró ar leith íseal (
Coinnigh línte eile Ard )
Agus seiceáil an bhfuil an colún íseal.
Má fhaightear amach go bhfuil colún íseal,
Líne a choinneáil íseal) .
brúitear an eochair a léiríonn an nasc idir an colún agus an tsraith chomhfhreagrach (
Mar shampla, má choinnítear ró R1 íseal ar dtús agus má fhaightear amach go bhfuil colún C1 íseal le linn an scanadh, ciallaíonn sé seo go bhfuil eochair 1 brúite.
