היי חברים, זו השנה השלישית שלי להיות פרויקט \ 'בקרת מהירות עבור DC Motors \' והייתי רוצה לשתף אתכם בכולכם.
כאן תלמד כיצד לחבר LCD, מקלדת HEX ומנוע.
הקוד נכתב בהרכבה כדי לפשט. הסברתי לראשונה את ממשק המקלדת הקסדצימאלי של ממשק LCD ואת ממשק המנוע עם L293D. בואו להתחיל! ! !
* Lumia 52 * LCD * מקלדת Hex * מנוע DC אני חושב שיש לך ידע בסיסי בתכנות 8051 בהרכבה של
נהג מנוע גשר 293D, כך עם IC, אנו יכולים לחבר שני מנועי DC שניתן לשלוט בכיוון השעון ובאנטי -מעט, ואנחנו יכולים לשלוט על המהירות של כל מנוע DC על ידי מתן סיכות PWM.
ל- L293D זרם פלט של 600 mA וזרם פלט שיא של 1. 2A לערוץ.
בנוסף, המעגל המשולב כלול גם כדי להגן על המעגל מפני השפעת דיודת הפלט הפוטנציאלית האחורית.
ספק כוח פלט (VCC2)
קיים טווח רחב בין 4
וולט ל -36 וולט, מה שהופך את L293D לבחירה הטובה ביותר עבור כונני מנוע DC.
כפי שאתה יכול לראות במעגל, לוקח שלושה סיכות כדי לחבר את מנוע DC (A, B, אפשר).
אם אתה רוצה לשלוט במהירות, סיכת ההפעלה מחוברת לסיכת PWM של בקר המיקרו.
חיברתי רק מנוע אחד והשתמשתי ב- PIN Enable כדי לשלוט על מהירות מנוע DC.
אני לא מתכוון להתעמק ב- LCD מכיוון שהוא נושא גדול מדי והזכרתי כמה אתרים שמשתמשים מאוד ב- LCD מלא כולל סיכה של 16 פינים VSS-GND-
מתח חיובי V-
ניגודיות הגדרת נתונים LED ל- LED PIN LED ו- LED-
3 קווי בקרה נדרשים עבור LCD (Rs, R/w & en) & 8 (או 4) שורות נתונים. כאשר RSIS נמוך (0)
, הנתונים יתייחסו כאל פקודה.
כאשר RS גבוה (1)
, הנתונים שנשלחו נחשבים לנתוני אסטקסט שצריכים להיות מוצגים על המסך. כאשר R/WIS נמוך (0)
, המידע באוטובוס הנתונים נכתב ל- LCD.
כאשר RW גבוה (1)
, התוכנית נקראת למעשה מ- LCD.
ברוב המקרים, אין צורך לקרוא נתונים מ- LCD, כך שניתן לחבר קו זה ישירות ל- GND, תוך שמירה על קו בקר.
EnablePin משמש לנעילת הנתונים על סיכת הנתונים. נמוך גבוה כדי לנעול נתונים.
נדרש אות
ה- LCD יסביר ויבצע את הפקודות שלנו בעת הורדת קו ה- EN.
אם לעולם לא תשים את זה, ההוראות שלך לעולם לא יבוצעו. רענון-
המקלדת היא למעשה אוסף של 16 מקשים המסודרים בצורה של מטריצה 4 × 4.
למקלדת הקסדצימלית יש בדרך כלל מקשים המייצגים מספרים 0 עד 9 ותווים A עד F.
למקלדת ההקסדצימאלית יש 8 קווי תקשורת, R1, R2, R3, R4, C1, C2, C3 ו- C4, בהתאמה.
R1 עד R4 מייצג ארבע שורות, ו- C1 ל- C4 מייצג ארבע עמודים.
כאשר לוחצים על מקש ספציפי, השורה והעמודה המתאימים לחיבור המסוף של המפתח הם קצרים מעגל.
לדוגמה, אם תלחץ על 1, השורה R1 והעמודה C1 יהיו קצרים מעגל וכן הלאה.
התוכנית מזהה איזה מקש נלחץ בשיטה הנקראת סריקת עמודות.
בשיטה זו, שורה מסוימת נותרה נמוכה (
שמור על קווים אחרים גבוהים)
ובדוק אם העמודה נמוכה. אם נמצא כי העמודה נמוכה,
המקש המייצג את החיבור בין העמודה לשורה המתאימה (
שמירה על קו נמוך) .
נלחץ על
לדוגמה, אם שורה R1 נשמרת בתחילה נמוכה ונמצא כי העמודה C1 היא נמוכה במהלך הסריקה, פירוש הדבר כי מקש 1 נלחץ.
