আরে বন্ধুরা, এটি আমার তৃতীয় বছর প্রকল্প হতে পারে \ 'ডিসি মোটরস \' এর জন্য গতি নিয়ন্ত্রণ 'এবং আমি আপনার সাথে ভাগ করে নিতে চাই।
এখানে আপনি কীভাবে এলসিডি, হেক্স কীবোর্ড এবং মোটর সংযোগ করবেন তা শিখবেন।
কোডটি সরল করার জন্য সমাবেশে লেখা হয়েছিল। আমি প্রথমে এলসিডি ইন্টারফেস হেক্সাডেসিমাল কীবোর্ড ইন্টারফেস এবং এল 293 ডি সহ মোটর ইন্টারফেসটি ব্যাখ্যা করেছি। আসুন শুরু করুন! আর! আর!
* লুমিয়া 52 * এলসিডি * হেক্স কীবোর্ড * ডিসি মোটর আমি মনে করি আপনার কাছে অ্যাসেম্বলি 293 ডি ব্রিজ মোটর ড্রাইভারটিতে 8051 প্রোগ্রামিংয়ের প্রাথমিক জ্ঞান রয়েছে
, সুতরাং একটি আইসি দিয়ে আমরা দুটি ডিসি মোটরকে সংযোগ করতে পারি যা ঘড়ির কাঁটার দিকে এবং অ্যান্টিক্লোকওয়াইজকে নিয়ন্ত্রণ করতে পারে এবং আমরা পিডাব্লুএম সক্ষম পিনগুলি দিয়ে প্রতিটি ডিসি মোটরের গতি নিয়ন্ত্রণ করতে পারি।
L293D এর 600 এমএ এর আউটপুট কারেন্ট এবং প্রতি চ্যানেল প্রতি 1 2a এর একটি পিক আউটপুট কারেন্ট রয়েছে।
তদতিরিক্ত, ইন্টিগ্রেটেড সার্কিটটি ব্যাক সম্ভাব্য আউটপুট ডায়োডের প্রভাব থেকে সার্কিটকে রক্ষা করতেও অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।
আউটপুট পাওয়ার সাপ্লাই (ভিসিসি 2)
4। 5 ভি থেকে 36 ভি পর্যন্ত বিস্তৃত পরিসীমা রয়েছে
যা ডিসি মোটর ড্রাইভের জন্য এল 293 ডি সেরা পছন্দ করে তোলে।
আপনি সার্কিটটিতে দেখতে পাচ্ছেন, ডিসি মোটর (এ, বি, সক্ষম) সংযোগ করতে এটি তিনটি পিন লাগে।
আপনি যদি গতিটি নিয়ন্ত্রণ করতে চান তবে সক্ষম পিনটি মাইক্রো কন্ট্রোলারের পিডব্লিউএম পিনের সাথে সংযুক্ত রয়েছে।
আমি কেবল একটি মোটর সংযুক্ত করেছি এবং ডিসি মোটরের গতি নিয়ন্ত্রণ করতে সক্ষম পিনটি ব্যবহার করেছি।
আমি এলসিডিতে প্রবেশ করতে যাচ্ছি না কারণ এটি খুব বড় বিষয় এবং আমি এমন কয়েকটি সাইট উল্লেখ করেছি যা 16-পিন ভিএসএস-জিএনডি ভিডিডি-
পজিটিভ ভোল্টেজ ভি-
কনট্রাস্ট সেটিং ডেটা পিন এলইডি ব্যাকলাইট পিন এলইডি এবং এলইডি-এর
জন্য প্রয়োজনীয়- এলসিডি (আরএস, আর/ডাব্লু & এন) & 8) ডেটা লাইন সহ সম্পূর্ণ এলসিডি ব্যবহার করে। যখন কম (0)
, ডেটা কমান্ড হিসাবে বিবেচিত হবে।
যখন আরএস বেশি হয় (1)
, প্রেরিত ডেটা অ্যাসটেক্সট ডেটা হিসাবে বিবেচিত হয় যা স্ক্রিনে প্রদর্শিত হবে। যখন/উইস লো (0)
, ডেটা বাসের তথ্য এলসিডিতে লেখা হচ্ছে।
যখন আরডাব্লু বেশি হয় (1)
, প্রোগ্রামটি কার্যকরভাবে এলসিডি থেকে পড়া হয়।
বেশিরভাগ ক্ষেত্রে, ডেটা এলসিডি থেকে পড়ার প্রয়োজন হয় না, সুতরাং এই লাইনটি সরাসরি জিএনডির সাথে সংযুক্ত করা যেতে পারে, একটি নিয়ামক লাইন সংরক্ষণ করে।
সক্ষমপিন ডেটা পিনে ডেটা লক করতে ব্যবহৃত হয়। ডেটা লক করতে একটি উচ্চ -
কম সংকেত প্রয়োজন।
এলসিডি যখন এন লাইনটি নামানো হয় তখন আমাদের কমান্ডগুলি ব্যাখ্যা ও সম্পাদন করবে।
আপনি যদি এটি কখনও কম রাখেন তবে আপনার নির্দেশাবলী কখনই কার্যকর করা হবে না। রিফ্রেন্স-
কীবোর্ডটি মূলত 4 × 4 ম্যাট্রিক্স আকারে সাজানো 16 কীগুলির সংগ্রহ। একটি
কীবোর্ডের সাধারণত এমন কী থাকে যা 0 থেকে 9 নম্বর এবং অক্ষর এ থেকে এফ উপস্থাপন করে H
হেক্সাডেসিমাল
আর 1 থেকে আর 4 চারটি সারি উপস্থাপন করে এবং সি 1 থেকে সি 4 চারটি কলাম উপস্থাপন করে।
যখন একটি নির্দিষ্ট কী টিপানো হয়, কীটির টার্মিনাল সংযোগের সংশ্লিষ্ট সারি এবং কলামটি শর্ট-সার্কিট করা হয়।
উদাহরণস্বরূপ, আপনি যদি 1 টিপেন তবে সারি আর 1 এবং কলাম সি 1 শর্ট-সার্কিট করা হবে এবং আরও অনেক কিছু।
প্রোগ্রামটি সনাক্ত করে যে কোন কীটি কলাম স্ক্যানিং নামক একটি পদ্ধতি দ্বারা চাপানো হয়।
এই পদ্ধতিতে, একটি নির্দিষ্ট সারি কম থাকে (
অন্যান্য লাইনগুলি উচ্চ রাখুন)
এবং কলামটি কম কিনা তা পরীক্ষা করে দেখুন। যদি কোনও কলামটি কম পাওয়া যায় তবে কলাম এবং সংশ্লিষ্ট সারি (
মধ্যে সংযোগের প্রতিনিধিত্বকারী কীটি
লাইন কম রাখার)
চাপ দেওয়া হয়েছিল।
উদাহরণস্বরূপ, যদি সারি আর 1 প্রথমে কম রাখা হয় এবং স্ক্যান করার সময় কলাম সি 1 কম পাওয়া যায়, এর অর্থ কী 1 চাপ দেওয়া হয়।
