ارے دوستو، یہ میرا تیسرا سال کا بی ای پراجیکٹ ہے \'اسپیڈ کنٹرول فار ڈی سی موٹرز\' اور میں آپ سب کے ساتھ شیئر کرنا چاہوں گا۔
یہاں آپ LCD، ہیکس کی بورڈ اور موٹر کو جوڑنے کا طریقہ سیکھیں گے۔
کوڈ کو آسان بنانے کے لیے اسمبلی میں لکھا گیا تھا۔ میں نے سب سے پہلے LCD انٹرفیس ہیکساڈیسیمل کی بورڈ انٹرفیس اور L293D کے ساتھ موٹر انٹرفیس کی وضاحت کی۔ آئیے شروع کریں! ! !
* لومیا 52 * LCD * ہیکس کی بورڈ * DC موٹر میرے خیال میں آپ کو اسمبلی 293d
برج موٹر ڈرائیور میں 8051 پروگرامنگ کا بنیادی علم ہے، لہذا ایک IC کے ساتھ، ہم دو DC موٹرز کو جوڑ سکتے ہیں جنہیں گھڑی کی سمت اور مخالف گھڑی کی سمت سے کنٹرول کیا جا سکتا ہے، اور ہم PWM enable pins دے کر ہر DC موٹر کی رفتار کو کنٹرول کر سکتے ہیں۔
L293D میں 600 mA کا آؤٹ پٹ کرنٹ اور 1. 2A فی چینل کی چوٹی آؤٹ پٹ کرنٹ ہے۔
اس کے علاوہ، بیک پوٹینشل آؤٹ پٹ ڈائیوڈ کے اثر سے سرکٹ کی حفاظت کے لیے مربوط سرکٹ بھی شامل ہے۔
آؤٹ پٹ پاور سپلائی (VCC2)
4. 5 V سے 36 V تک ایک وسیع رینج ہے
، جو L293D کو DC موٹر ڈرائیوز کے لیے بہترین انتخاب بناتا ہے۔
جیسا کہ آپ سرکٹ میں دیکھ سکتے ہیں، ڈی سی موٹر (A، B، Enable) کو جوڑنے کے لیے تین پن لگتے ہیں۔
اگر آپ رفتار کو کنٹرول کرنا چاہتے ہیں تو، فعال پن مائیکرو کنٹرولر کے PWM پن سے منسلک ہے۔
میں نے صرف ایک موٹر کو منسلک کیا اور ڈی سی موٹر کی رفتار کو کنٹرول کرنے کے لیے فعال پن کا استعمال کیا۔
میں LCD پر غور نہیں کرنے جا رہا ہوں کیونکہ یہ ایک بہت بڑا موضوع ہے اور میں نے کچھ ایسی سائٹس کا ذکر کیا ہے جو مکمل LCD استعمال کر رہی ہیں بشمول 16-pin Vss-GND Vdd-
مثبت وولٹیج v-
کنٹراسٹ سیٹنگ ڈیٹا پن LED سے بیک لائٹ پن LED اور LED-
3 کنٹرول لائنیں LCD (RS, R/W &daEN4) کے لیے درکار ہیں۔ جب آر ایس کم ہے (0)
، ڈیٹا کو کمانڈ کے طور پر سمجھا جائے گا۔
جب RS زیادہ ہوتا ہے (1)
، بھیجے گئے ڈیٹا کو ٹیکسٹ ڈیٹا سمجھا جاتا ہے جو اسکرین پر ظاہر ہونا چاہیے۔ جب R/Wis کم (0)
، ڈیٹا بس کی معلومات LCD پر لکھی جا رہی ہے۔
جب RW زیادہ ہوتا ہے (1)
، پروگرام کو مؤثر طریقے سے LCD سے پڑھا جاتا ہے۔
زیادہ تر معاملات میں، ڈیٹا کو LCD سے پڑھنے کی ضرورت نہیں ہے، اس لیے اس لائن کو کنٹرولر لائن کو بچاتے ہوئے، براہ راست Gnd سے منسلک کیا جا سکتا ہے۔
Enablepin کو ڈیٹا پن پر موجود ڈیٹا کو لاک کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔ ڈیٹا کو لاک کرنے کے لیے ایک اعلی -
کم سگنل کی ضرورت ہے۔
جب EN لائن کو نیچے کیا جائے گا تو LCD ہمارے حکموں کی وضاحت اور عمل کرے گا۔
اگر آپ اسے کبھی کم نہیں کرتے ہیں، تو آپ کی ہدایات پر کبھی عمل نہیں کیا جائے گا۔ refrence-
کی بورڈ بنیادی طور پر 16 کلیدوں کا مجموعہ ہے جو 4 × 4 میٹرکس کی شکل میں ترتیب دیا گیا ہے۔
ایک ہیکساڈیسیمل کی بورڈ میں عام طور پر کیز ہوتی ہیں جو نمبر 0 سے 9 اور حروف A سے F کو ظاہر کرتی ہیں۔
ہیکساڈیسیمل کی بورڈ میں بالترتیب 8 کمیونیکیشن لائنیں ہیں، R1، R2، R3، R4، C1، C2، C3 اور c4۔
R1 سے R4 چار قطاروں کی نمائندگی کرتا ہے، اور C1 سے C4 چار کالموں کی نمائندگی کرتا ہے۔
جب ایک مخصوص کلید کو دبایا جاتا ہے، تو کلید کے ٹرمینل کنکشن کی متعلقہ قطار اور کالم شارٹ سرکٹ ہوتے ہیں۔
مثال کے طور پر، اگر آپ 1 دبائیں گے، تو قطار R1 اور کالم C1 شارٹ سرکٹ ہو جائیں گے، وغیرہ۔
پروگرام اس بات کی نشاندہی کرتا ہے کہ کالم اسکیننگ نامی طریقہ سے کون سی کلید دبائی گئی ہے۔
اس طریقہ میں، ایک خاص قطار کم رہتی ہے (
دوسری لائنوں کو اونچی رکھیں)
اور چیک کریں کہ آیا کالم کم ہے۔
اگر کوئی کالم کم پایا جاتا ہے تو، کالم اور متعلقہ قطار کے درمیان کنکشن کی نمائندگی کرنے والی کلید (
لائن کو کم رکھنا)
دبایا گیا تھا۔
مثال کے طور پر، اگر ابتدائی طور پر قطار R1 کو کم رکھا جاتا ہے اور سکیننگ کے دوران کالم C1 کم پایا جاتا ہے، تو اس کا مطلب ہے کہ کلید 1 دبائی گئی ہے۔
