Эй, друзья, это мой третий курс проекта \ «Контроль скорости для DC Motors \», и я хотел бы поделиться со всеми вами.
Здесь вы узнаете, как подключить ЖК -дисплей, шестнадцатеричную клавиатуру и мотор.
Код был записан в сборке для упрощения. Я впервые объяснил интерфейс шестнадцатеричной клавиатуры интерфейса ЖК -интерфейса и интерфейс двигателя с L293D. Пусть начнется! ! !
* Lumia 52 * LCD * Hex Keyboard * DC Двигатель Я думаю, что у вас есть базовые знания о программировании 8051 в сборке 293D
мостового двигателя, поэтому с помощью IC мы можем подключить два двигателя DC, которые можно контролировать по часовой стрелке и против часовой стрелки, и мы можем управлять скоростью каждого двигателя DC, предоставляя PWM -пинты.
L293D имеет выходной ток 600 мА и пиковый выходной ток 1. 2А на канал.
Кроме того, интегрированная схема также включена для защиты схемы от влияния обратного потенциального выходного диода.
Поиск источника питания (VCC2)
существует широкий диапазон от 4.
5 В до 36 В, что делает L293D лучшим выбором для двигательных дисков постоянного тока.
Как вы можете видеть в цепи, требуется три контакта для подключения двигателя постоянного тока (A, B, включение).
Если вы хотите управлять скоростью, штифт включения подключена к штифту PWM микроконтроллера.
Я подключил только один двигатель и использовал контакт включения для управления скоростью двигателя постоянного тока.
Я не собираюсь углубляться в ЖК-дисплей, так как она слишком большая тема, и я упомянул некоторые сайты, которые очень используют полный ЖК-дисплей, включая 16-контактный VSS-GND VDD-
положительный напряжение V-
контрастного штифта данных, приводящих к светодиоду подсветки, а
для LCD (RS, R/W & En) и 8 (или 4). WhenRsis low (0)
, данные будут рассматриваться как команда.
Когда RS высок (1)
, отправляемые данные рассматриваются ASText Data, которые следует отображать на экране. WhenR/WIS Low (0)
, информация о шине данных записывается в ЖК -дисплей.
Когда RW высок (1)
, программа эффективно читается из ЖК -дисплея.
В большинстве случаев данные не требуются для чтения из ЖК -дисплея, поэтому эта строка может быть подключена непосредственно к GND, сохраняя линию контроллера.
ENABEPIN используется для блокировки данных на выводе данных. высокий - низкий сигнал.
Для блокировки данных требуется
ЖК -дисплей объяснит и выполняет наши команды, когда строка EN будет снижена.
Если вы никогда не ставите его низко, ваши инструкции никогда не будут выполнены. Refrence-
Клавиатура- это по сути коллекция из 16 клавиш, расположенных в виде матрицы 4 × 4.
Гексадецимальная клавиатура обычно имеет ключи, которые представляют цифры от 0 до 9, а символы - от F.
На шестнадцатеричной клавиатуре есть 8 линий связи, R1, R2, R3, R4, C1, C2, C3 и C4, соответственно.
R1 до R4 представляет четыре ряда, а C1 - C4 представляет четыре столбца.
Когда нажимается конкретная клавиша, соответствующая строка и столбец клеммного соединения клавиши короткоцированные.
Например, если вы нажмете 1, строка R1 и столбец C1 будут короткометражными, и так далее.
Программа определяет, какая клавиша нажимается методом, называемым сканированием столбцов.
В этом методе определенная строка остается низкой (
держите другие линии высокой)
и проверяйте, является ли столб.
Если столбец обнаруживается низким,
строка линии) .
была нажата клавиша, представляющая соединение между столбцом и соответствующей строкой (
Например, если строка R1 изначально сохраняется низким, а столбец C1 оказывается низким во время сканирования, это означает, что нажата клавиша 1.
