Motor stepper diketahui oleh semua, motor stepper adalah berbeza daripada motor umum, boleh menggunakan dipasang. Motor stepper boleh menjalankan kawalan isyarat digital, hanya apabila nadi disediakan untuk memandu, dalam masa yang terlalu singkat, bilangan sistem kawalan denyutan diumumkan terlalu banyak, juga adalah kekerapan nadi terlalu tinggi, akan membawa kepada memasang motor melangkah. Untuk menyelesaikan masalah menghalang motor melangkah, langkah kawalan nyahpecutan mesti diguna pakai. Dalam motor stepper mula secara beransur-ansur meningkatkan frekuensi nadi, permintaan frekuensi nadi secara beransur-ansur perlahan. Inilah yang kami panggil & lain-lain; Nyahpecutan & sepanjang; Kaedah. Kelajuan motor stepper, yang berdasarkan perubahan isyarat nadi input kepada perubahan. Selagi memberi pemacu isyarat nadi, maka motor stepper adalah satu langkah dari Sudut putaran, jika isyarat nadi berubah terlalu cepat, langkah motor sebagai kesan redaman dalaman daya gerak elektrik belakang, tindak balas magnet antara rotor dan stator akan mengikuti perubahan isyarat elektrik, akan membawa kepada terhalang dan langkah. Oleh itu stepper motor dalam permulaan kelajuan tinggi, menuntut kekerapan nadi sehingga juga perlu memperlahankan proses apabila penggantungan, untuk memastikan pelaksanaan kawalan kedudukan motor stepper halus. Percepat dan perlahan prinsipnya adalah sama. Untuk menyelesaikan masalah menghalang motor melangkah, langkah kawalan nyahpecutan mesti diguna pakai. Dalam motor stepper mula secara beransur-ansur meningkatkan frekuensi nadi, permintaan frekuensi nadi secara beransur-ansur perlahan. Inilah yang kami panggil & lain-lain; Nyahpecutan & sepanjang; Kaedah.